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苹果公布了自己的无人车研究,VoxelNet的三维物体检测和识别技术
2017年11月24日 作者: 暂无评论 87+ 0

长久以来苹果公司都有被传闻在开发自动驾驶汽车。

库克在 6 月份谈论这个问题时,说他们确实在推进自动系统:“我们有点把自动系统(autonomous systems)看作是所有 AI 项目的源头,它可能是最难的 AI 项目。”Titan

最近,苹果公司公布了一项关于自动驾驶技术相关的研究。他们设计了一种名为 VoxelNet 的三维物体检测和识别技术。这是一种可以训练的深度神经网络,将激光雷达测绘出来的原始数据,经过机器视觉处理,测算出三维物体。

激光雷达、机器视觉,这是目前做自动驾驶技术的公司都在研究的技术。从技术上来说,激光雷达的工作原理是,计算发出的激光到达物体表面的时间,描绘出三维物体的外部轮廓。机器视觉则是基于图像对物体进行识别。Titan

在论文中,苹果研究员称,现有的技术难点在于,激光雷达在描绘出三维物体的外部轮廓时,对于较远距离的较小物体比较难识别,并且在这些原始数据上,比较多还是需要工程师手动整理这些激光点,方便后续识别。

他们提出的 VoxelNet 在处理过程中,减少了更多的人工流程。VoxelNet 是这样识别物体的:将激光雷达描绘的点做分组,通过分析每个点描述的形状信息,进行组合,并使用一种名为 RFN 的物体识别算法生成最后的识别结果。

苹果称,这项技术有助于自主导航、扫地机器人等硬件产品上的开发。不过,在测试 VoxelNet 这项技术时,苹果公司的研究员将其放在 KITTI 计算机视觉算法测评平台中做了试验,没有在实际测试车辆上应用。Titan

苹果公司无疑是对自动驾驶感兴趣,库克在多次对外说话时都谈到了这点。目前确切的消息,只有加州车管局的文档显示,苹果拿到了自动驾驶路测许可,并且招募了前 NASA、特斯拉的员工作为路测司机。

汽车项目代号泰坦(Titan),但具体车长什么样,苹果公司在开发完整的自动驾驶汽车还是汽车系统,都只有传闻出来。不过当时在硅谷已经能看到苹果为此买入的大量地块。

上个月,自动驾驶公司 Voyage 的创始人麦卡利斯特·希金斯(MacCallister Higgins)声称,他看到了苹果的自动驾驶汽车,汽车顶部看上去配置着 6 个激光雷达。

原文地址:  http://www.eeboard.com/news/wurenche-2/

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