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一帮德国工程师扮演起了自动驾驶汽车,这是闹哪样?
2017年11月08日 作者: 暂无评论 82+ 0

设想一下,如果你趴在一个地方双手向前,一般来说就是要等人做肩部按摩了。不过,一帮德国工程师做出这种动作可不是为了放松。因为他们趴着的地方可不是床,而是一辆小车。 Moovel Lab

最可怕的是,趴在这辆小车上时,还得带着 VR 头盔。在头盔里,你能看到色彩不停的闪现,这与平时所见到的世界大相径庭。同时,在视野里还会出现大量红线,它们看起来就像人一样。

你的工作就是做决定,而整个过程中小车会不断向前:你的右手负责控制摇杆,决定到底往哪走。在这样的情况下,你会冒着要撞人的风险继续向前吗?或者说突然转弯,进入从来没涉足的领域,等待命运的安排吗?

看懂了吗?其实这就是一个角色扮演游戏,趴在车上的人要体验的是自动驾驶汽车的“生活”。

据爱板网了解,这个“游戏”是德国斯图加特戴姆勒 Moovel Lab 工程师的杰作,负责载人的四轮电动小车则被命名为 The Rover。VR 头盔的主要任务是模拟自动驾驶汽车用来感知周边环境的数据,而趴在小车上这样的设定是为了让人心神不宁。 Moovel Lab

“我们想让参与测试的人感觉自己已经变成了汽车,如果在测试时采用坐姿,就会让人感觉是在开车。”Joey Lee 说道,他是这项模拟测试的设计者之一。“在那种姿势下,人会变的比较脆弱。”

随着自动驾驶技术逐步入侵现实世界,司机们会发现与他们共享道路的已经变成了机器人,它们在驾驶上完全是另一种路子,学过历史的人都知道,误解是冲突的催化剂。这批德国工程师想让人类与机器人和谐相处,这就意味着我们必须做一些跨文化交际。 

对工程师来说,车辆如何靠激光来搭建点云图、如何运行机器学习算法、使用数据和作出决定都不是什么难事。不过,对普通人来说,这些概念都太虚无飘渺,它们抽象的让人无法理解。因此,一次身临其境的试乘试驾顶得上一千篇学术论文。

在行驶时,The Rover会从 3D 相机上搜集数据。这款 3D 相机就像微软 Kinect 上的传感器,它能监控移动物体的一举一动。此外,小车上还搭载了一个简单的激光雷达,它能判断段与障碍物的距离。通过 VR 头盔,板载电脑会将一系列的彩色线反馈出来,有些线条还能组成一些人类熟悉的形状。 Moovel Lab

当然,电脑会努力猜测这些线条到底是什么并反馈给参与测试的人员,不过电脑还会诚实的告诉你它的猜测到底准头如何。据爱板网了解,这个测试中取得都是近似值,因为其目的是模拟相关体验,而非完美的再现 LiDAR 和雷达数据。

Moovel 团队已经将自己的想法带到了各种展览会和学术会议上,不过他们并没有那么严谨,而是更重视唤起人们对这一问题的思考。德国工程师表示,大多数参与测试的志愿者都在其中找到了乐趣,而且他们还受益匪浅。

虽然乘着一个没有“灵魂”的机器人跑上一英里看上去毫无意义,但 Moovel 的研究人员却认为这项测试有利于人与车之间的相互理解和沟通,甚至能产生移情作用。

诚然,自动驾驶汽车上的相机和传感器可能已经性能过剩,但这些车辆并非全知全能,因为看见和处理是两个完全不同的过程。帮自动驾驶汽车做决定的“大脑”需要记录并对摄像头前的物体做出反馈,这样的 AI 完全是个黑箱,即使一直训练它们的开发者也对这种状况无能为力。

Moovel 相信,我们每个人都应该试图对自动驾驶汽车的运作方式有个基本的了解,至少知道它们潜能的天花板在哪。

“我们想破解的一个关键谜题,那就是到底要多少传感器,自动驾驶汽车才能‘看到’它们必须看到的东西。”Lee 说道。如果你刚好走进了自动驾驶汽车的预定路线,它们能注意到你,将你识别成人并及时停下来吗?如果在大雪纷飞的日子坐上了一辆自动驾驶汽车,你知道它的视野能覆盖多远吗?我们找出的答案越多,自动驾驶汽车就越安全。

自动驾驶汽车的研发者正着手解决这一交流的鸿沟,举例来说,Waymo 和 Uber 已经开发了全新界面,让乘客通过肉眼就能了解自动驾驶汽车的所作所想。特斯拉也有类似的设计,用户能在仪表盘上看到车辆的“视野”,与自己的目力所及对比后,就能知道车辆的判断到底准不准了。 

也许未来某一天我们会不再需要这样的研究,但在可预见的未来,当自动驾驶汽车与从未见过它们的人类司机分享同一条道路时,双向的理解、互信,甚至一点点的移情,都是保证双方安全的必要条件。

原文地址:http://www.eeboard.com/news/zidongjiashiqiche/

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