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特斯拉Autopilot2.0计算单元拆解——全自动驾驶原来是这么一回事
2017年09月04日 作者: 暂无评论 3,442+ 0

2016年10月,特斯拉发布了基于英伟达Drive PX2计算平台的全新“HW2”传感器套件和Autopilot 2.0系统,并将NVIDIA PX2 AP2.0这块全新的计算单元,安装在了汽车手套箱上方的面板中,对其的拆解和安装将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示,这符合特斯拉的理念,即不依赖任何平台,可由任何第三方处理单元驱动。

不过,不论特斯拉是如今弃Mobileye,还是未来自行研发计算平台,我们都知道英伟达PX2是特斯拉现阶段的选择,那么目前的特斯拉视觉大脑到底长什么样子呢?从特斯拉Autopilot 2.0系统发布以来,还没有人把全新的英伟达PX2 AP2.0盒子拆下来一探究竟,不过今天,本文将呈现给你一次特殊的拆解。

之前,许多人推测特斯拉使用双插槽的CPU和GPU主板,这也是PX2平台之前一直标榜的产品特征。我们先来看一下,英伟达官网列出了两种主板,分别是单插槽和双插槽版本,如下图。

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许多人都默认以为特斯拉使用的是上图中双插槽的“Autochauffeur”版本,原因是该主板恰好有8个摄像头连接点,让人觉得是为特斯拉HW2硬件套装量身匹配。但事实上,上图中单插槽的“Autocruise”主板也能支持8个摄像头(以及毫米波雷达/激光雷达)等传感器的数据输入。

而经过这次拆解,能够彻底确定,特斯拉使用的,正是“Autocruise”主板,伴有8路摄像头数据输入以及毫米波雷达输入,配置单卡槽CPU和GPU。

可以看到,电路板设计为特斯拉进行了特殊定制,散射片外壳要比正常大,猜测这是因为这一版是特斯拉基于英伟达PX2计算单元开发的第一代产品,更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板做准备。换句话说,他们已经在开发时为AP2.0准备了更大的主板冗余,不过我们现在拿到的是小主板的部分功能。

下面正式开始拆解。首先是车外观图,Model S 2016.12 S60 RWD(后轮驱动)版本。

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首先,通过汽车主屏幕将电源断开,然后打开车内手套箱(即副驾驶仪表台下方的储物盒),如果不断电储物盒是上锁的。然后,从电池的负极接线柱断开12V供电电源,接着断开应急电源线。

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移除手套箱上下方的封边。

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