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Arduino Robot
发表于664 天前 作者: 暂无评论 141+ 0
Arduino Robot
名      称: Arduino Robot
概      述: 开源开发板
编      号: ATmega32u4
厂      商: Arduino
购      买:
 

Arduino Robot是首款有轮子的Arduino板。Robot有2个处理器,每个电路板上有一个处理器。电机板控制电机,控制板读取传感器的数值并决定如何操作。每个电路板都是一个全面的Arduino板,可利用Arduino IDE进行编程。

电机和控制板都是基于ATmega32u4(数据手册)的微控制器板。Robot将它的很多引脚映射到了板载传感器和致动器上。

给Robot编程的步骤与Arduino Leonardo的类似。这2个处理器都有内置式USB通信,从而无需二级处理器。这样,Robot就可以充当计算机的虚拟(CDC)串行/通信端口。

Arduino Robot

特性

微控制器 ATmega32u4
工作电压 5V
输入电压 5V (通过扁平电缆供电)
数字I/O引脚 5
PWM 通道 6
模拟输入通道 4 (数字I/O引脚)
模拟输入通道(多路复用) 8
每个I/O引脚的DC电流 40 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4),其中4 KB被启动加载器占用
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (内部) 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (外部) 512 Kbit (I2C)
时钟速度 16 MHz
键盘 5 keys
按钮 连至模拟引脚的电位计
全彩 LCD 通过SPI通信
SD 读卡器 面向FAT16格式的卡
扬声器 8 Ohm
数字罗盘 说明与地理北极的偏离程度(单位:度)
I2C 焊接端口 3
原型区域 4
  
文档标题类型文件大小发布时间
ATmega32U4 Datasheetpdf507.66 kB2016-01-27

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