TMCM-1141是用于与本领域特征set.It的状态2相双极步进电动机的单个轴线控制器/驱动器模块被高度集成，提供了一个方便的操作，并且可以在许多分散的应用中使用。

该模块可以安装在NEMA 17（42mm法兰尺寸）步进电机的背面，设计用于高达1.1 A RMS RMS（低电流范围，可编程）或2A RMS（高电流范围，可编程，硬件版本1.3以后的新增范围）和24V DC电源电压的线圈电流。 凭借TRINAMIC的coolStep技术的高能效，技术成本降低。

Motion controller

•  Motion profile calculation in real-time
• On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
• High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling