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人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。浅一些来说我们日常所见的那些机器人，都是可以看出它的影子，现在就让我们通过这些各具特色的机器人设计方案来了解一下它！ 1、四足机器人，Arduino蜘蛛机器人 这是一个新的教程，指导您一步一步制作这种超级神奇的电子项目，这就是“爬行机器人”，也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。 2、ChocoRobo - 面部跟随机器人 简单易用的机器人可以使用现成的零件制造，供任何人创建。无需昂贵或专业的工具，如3D打印机，CNC机器或激光切割机。您可以从Adafruit 或亚马逊轻松订购大部分物品。 3、【完整毕业设计分享】自动跟随机器人设计方案 一个简单的2轮模型的小型机器人，在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。 4、用Arduino制作遥控机器人手臂 一只机器人手，通过带有传感器的手套无线模拟手的动作。详细的搭建过程整理在附件教程里，感兴趣的可以看看。 5、RM 机器人主控开发板-资料开源 RoboMasters 主控开发板（以下简称RM开发板）是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板，该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。 6、Arduino 益智玩具 Zowi 机器人软件/硬件全部开源 相信大家平时游走各大论坛的时候早就见识过方块机器人Zowi新型设计，该机器人小巧，可爱，并且是一个可编程的早教玩具。对于学习Arduino玩家来说，简直有趣又实用。 7、四轴并发、S加减速（机器人\工控\医疗\自动化） 四轴步进电机控制器特性介绍： 1.单颗MCU（dsPIC33）实现四轴联动控制 2. 支持S型，T型曲线加减速，最大输出脉冲可达1MHz（为保证曲线平滑，实际使用为1.4Hz-100KHz）。 3. 支持CAN总线级联（最大256块控制器级联）支持超过1000轴并行控制。 4. 支持内部flash存储运动参数：加\减速度，最大速度、启动时间等 5. 支持IO触发，扩展光耦触发启动或停止，外扩电磁阀等开关量输出 8、3D打印 5自由度机器人手臂 STL文件开源 这是某国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂，由ROS提供动力，500克提升能力。这个项目的主要目的是创建一个机器人手臂，可以由世界各地的3D 制造商或学校制造出噶机器人而不是使用仿真软件。STL文件全部开源分享，见附件下载。 9、陆空两栖机器人 机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等。有详细代码。 10、乐高Wall-E与Arduino，打造机器人英雄 每个人都知道电影Wall-E（如果你不知道，现在就去看看吧！）以及试图清理地球的黄色英雄。在这个项目中，我使用了乐高版本的小朋友，并教他如何避开障碍。这是我第一个了解电子学基础知识的项目，也是一次很好的学习经验。 11、基于Arduino Uno制作的啤酒浇注机器人 倒啤酒是一种艺术，绝对是品尝体验的一部分，特别是当你需要足够的泡沫完美地排列在玻璃的边缘。由于比利时是啤酒之乡，我们决定为两种比利时啤酒（Duvel和Jupiler）制作一个浇注机器人，并根据玻璃瓶和瓶子尺寸制作机器人，作为我们的Master One项目的一部分。 12、基于K60开发的摄像头识别的田径机器人源码+全套资料 基于npx的k60核心板控制的田径组机器人，ov7620识别的田径机器人，源码+全套资料，2017年华北五省三等 13、即插即用型功能丰富的Arduino机器人设计 Hackabot Nano是一个非常紧凑的多合一即插即用型功能丰富的Arduino机器人。无需任何杂乱的布线。您只需连接电机，插入传感器和控制器，即可开始编程，小白也能轻松入门。 14、AUVC自动吸尘紫外线杀菌机器人 这是一个自动化的多用途机器人，旨在执行如吸尘，地板清洁，杀菌和施展功能。它使用一个Arduino微控制器，编程驱动四个直流电机，一个伺服器和两个超声波传感器。主要目标是使清洁过程自动化，使其更有效，更省时。 15、应用于机器人/小车的红外避障模块资料 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）... 16、自制六足机器人 该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构，通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制，同时可以根据处理API学习基本的编程知识，总之该设计是一个可扩展的机器人平台。
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发表于 2018-9-18 09:59:11
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