pcDuino Linux驱动开发二 -- 最简单的驱动程序框架

tjcfeng

没什么好说的，把驱动程序精简到最小，得到这个框架，以后往这个框架里填东西就行了。
后面把Makefile格式和测试程序的框架也发出来。

里面的一些变量命名之类的没有按照代码规范书写，自己看着舒服就行了。

1. 
   
2. 1.驱动程序框架：xxx.c
   
3. #include <linux/init.h>
   
4. #include <linux/module.h>
   
5. #include <linux/fs.h>
   
6. #include <linux/cdev.h>
   
7. #include <linux/device.h>
   
8. #include <asm/io.h>
   
9. #include <asm/uaccess.h>
   
10. 
    
11. //用户程序接口部分
    
12. int XXX_open(struct inode* n, struct file* f)
    
13. {
    
14.         printk("Open Finished!\n");        return 0;
    
15. }
    
16. 
    
17. int XXX_close(struct inode* n, struct file* f)
    
18. {
    
19.         printk("Close Finished!\n");
    
20.         return 0;
    
21. }
    
22. 
    
23. ssize_t XXX_write(struct file* f, const char __user* buf, size_t len, loff_t* l)
    
24. {
    
25.         printk("Write Finished!\n");
    
26.         return len;
    
27. }
    
28. 
    
29. ssize_t XXX_read(struct file* f, char __user* buf, size_t len, loff_t* l)
    
30. {
    
31.         printk("Read Finished!\n");
    
32.         return 0;
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36. //操作系统接口部分
    
37.         #define DEV_NAME        "XXX"
    
38.         #define DEV_COUNT        1
    
39. 
    
40.         static struct class* pClass;
    
41.         int major;
    
42.         
    
43.         static struct file_operations fops =
    
44.         {
    
45.                 .owner = THIS_MODULE,
    
46.                 .open = XXX_open,
    
47.                 .write = XXX_write,
    
48.                 .read = XXX_read,
    
49.                 .release = XXX_close,
    
50.         };
    
51. 
    
52. 
    
53. static int __init XXX_init(void)
    
54. {
    
55.         major = register_chrdev(0, DEV_NAME, &fops);
    
56.         pClass = class_create(THIS_MODULE, DEV_NAME);
    
57.         if (pClass == NULL)
    
58.         {
    
59.                 unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
    
60.                 return -1;
    
61.         }
    
62.         device_create(pClass, NULL, MKDEV(major, 0),  NULL, DEV_NAME);
    
63.         printk("Init Finished!\n");
    
64. 
    
65.         return 0;
    
66. }
    
67. 
    
68. static void __exit XXX_exit(void)
    
69. {
    
70.         unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
    
71.         if (pClass)
    
72.         {
    
73.                 device_destroy(pClass, MKDEV(major, 0));
    
74.                 class_destroy(pClass);
    
75.         }
    
76.         printk("Exit Finished!\n");
    
77. }
    
78. 
    
79. MODULE_LICENSE("GPL");
    
80. MODULE_AUTHOR("LiuYang");
    
81. module_init(XXX_init);
    
82. module_exit(XXX_exit);
    
83. //代码结束
    

复制代码

2.Makefile框架：

1. 
   
2. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   
3. 
   
4. obj-m :=XXX.o
   
5. 
   
6. else
   
7. 
   
8. KDIR := /usr/src/linux-headers-3.4.29+
   
9. 
   
10. all:
    
11.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
    
12. clean:
    
13.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
    
14. 
    
15. endif
    

复制代码

可以正常的编译，添加和卸载驱动，并且用户程序可以调用
insmod XXX.ko
rmmod XXX
dmesg | tail -10

3.用户程序框架：

1. 
   
2. int main(int argc, char **argv)
   
3. {
   
4.         int f;
   
5.         unsigned char Buf[2];
   
6. 
   
7.         f = open("/dev/XXX", O_RDWR);
   
8.         write(f, &Buf, 2);
   
9.         read(f, &Buf, 2);
   
10.         close(f);
    
11. 
    
12.         return 0;
    
13. }
    

复制代码

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奋斗哥

期待更多大作！

tjcfeng

感谢楼上两位，学习中