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AMBER团队创建出能轻灵慢跑的双足机器人

2016年03月23日 作者: 暂无评论 386+ 0

两条腿的机器人已经不新鲜了,但我们通常看到的是它们在「行走」,而不是在实验室「奔跑」。无论如何,让机器人拥有一双看起来是自主运动的、在公园里跑圈还能超过你的那样的腿,想起来挺可怕的,但是这没有阻止佐治亚理工学院AMBER实验室的研究者们。在它们最新的视频资料里证明,这个团队已经创建了一种能用十分轻灵的步伐慢跑的双足机器人。它被命名为「Durus-2D 」,它的自然姿态和大跨步模式给人深刻印象,虽然它可能不是目前行动最快的人形机器人。

Durus-2D

AMBER实验室全称为 Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics ,AMBER实验室长时期专注于研发「人类启发的(human-inspired)」机器人行走方式。研究人员从人体收集数据,并且分析肌肉和骨骼产生的约束条件。这些优势和缺陷然后应用到他们的机器人设计和控制上,有效地复制我们人类是如何行走运动的。这项工作不仅仅让机器人学专家很着迷,也吸引了如修复学方面的专业团队。在未来,对于截肢者和运动能力受限的用户,机器假肢能如同人体的对应部分那样运动是非常有价值的。

在肢体修复方面的应用当然比较容易销售给公众。但谷歌公司正试图卖掉波士顿动力公司(Boston Dynamics)——他们的团队创造出了一些真实骇人、印象深刻的机器人。谷歌的公共关系部门之前表达了对人形机器人的担忧,并且表示这种机器人会影响人们对谷歌公司的看法。「科技媒体感到很兴奋,但是我们也开始看到一些负面的开端——担忧这种机器人越来越可怕,将要取代人类的工作。」谷歌的公关部总监 Courtney Hohne在一封内部邮件里面这样写道。

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