现在的位置: 首页资讯>正文

机器人短时间内积累了相当于100年的经验,可灵活地操纵物体

2018年07月31日 作者: 暂无评论 533+ 0

据外媒BGR报道,近日来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机器人如何和人类一样灵活地操纵物体。OpenAI实验室获得埃隆·马斯克和彼得·泰尔等亿万富翁的支持。
该项目在OpenAI研究论文(题为《学习灵活的手动操作》)中有详细说明,并使用强化学习模型帮助机器人手掌握如何精确地抓住和操纵像正方体这样的物体。

研究人员称,机器人在短时间内积累了相当于100年的经验。研究人员在论文中写道:“虽然对物体的灵活操控是人类的一项基本日常任务,但对自主机器人来说仍然具有挑战性。现代机器人通常被设计用于受限设置中的特定任务,并且很大程度上无法利用复杂的末端执行器。相比之下,人们能够在多种环境中执行各种灵巧的操作任务,使人手成为机器人操纵研究的灵感来源。”

在帮助计算机视觉模型识别被操纵物体的样子之后,研究人员转而进行了艰苦的工作,即使用384台机器来训练模型,以使用模拟的摄像机图像来预测物体的方向。为了加快学习速度,研究人员将项目的许多方面随机化,如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的 - 以及足够的变量来帮助AI学习如何处理任何模式。

卡内基梅隆大学机器人研究所的Smruti Amarjyoti告诉The Verge,这项研究本身并未预示机器人操纵方面的任何突破。但他表示,所产生的机器人手部动作是“优雅的”,他没有意识到可以通过人工智能实现。其他研究人员指出,该项目仍存在许多局限性,例如任务仅限于手掌朝上的机器人和机器人使用不是特别大的正方体。

原文地址:https://www.eeboard.com/news/jiqiren-61/

搜索爱板网加关注,每日最新的开发板、智能硬件、开源硬件、活动等信息可以让你一手全掌握。

推荐关注!

发表评论

相关文章

AI的问题:机器可以学习但是却没有思考

最近,每个人都在讨论“AI”,但是,不管你是在看Siri,Alexa,还是智能手机键盘上的自动更正功能,我们都不是在创造通用人工智能,我们正在创造只能解决具体复杂任务的程序。

人工智能的复兴不是没有灵魂的机器

过去几年,媒体对人工智能(AI)和机器学习技术的评论铺天盖地。可以这样说,在计算机科学领域,从来没有这么多的人说过这么多荒谬的话,而他们却没有那么多相关的专业知识。对于20世纪80年代...

华为Mate 20打造AI围棋机械臂:与世界冠军博弈,麒麟980助力

AI的发展会带来哪些想象?无论想象中的场景如何,一定少不了重要的主角——机器人。华为Mate 20在西子湖畔亮相了一项有关机器人的“黑科技”,靠“脑力”吸粉无数。现场,一只机械手臂在棋盘间挥动...

NVIDIA推RAPIDS开源GPU加速平台,聚焦数据分析和机器学习市场

一个最典型的大数据分析流程大致分为数据准备、数据合并、数据降维三个步骤,很多数据特征需要靠行业或专业领域的专家去理解,并事先把它们提取出来。因此在Machine Learning中需要训练过程...

一种非动力可穿戴设备可以让你成为更好的跑步者

伊朗研究人员刚刚通过了容易被忽略的标准制造了一种可穿戴设备,在运行时降低人体的新陈代谢率。