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TF Mini LiDAR (ToF) 激光测距 (12m)

制  造  商:上海智位机器人股份有限公司

商品编号:SEN0259

价       格:

¥254.04(含16%增值税)

数       量:

说       明:TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术(ToF)的单向激光测距仪。它由...

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产品简介

TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术(ToF)的单向激光测距仪。它由特殊的光学和电子设备构成,内部集成了面向室内室外各种应用环境的适配算法,雷达身材小巧但测距性能优良。可作为测距工具用来检测前方障碍物的距离;亦可以作为机器人的眼睛,为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息;在各种机器控制的场景,支持系统的自动化;因为它体积小、重量轻及功耗低的特点,同样适合用作无人机定高和地形跟随。


                    Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path

TF Mini最大探测距离12m,支持100Hz采样分辨率,6米内精度为在4cm以内;6~12米,精度在6厘米以内,FOV视场2.3°,抗干扰性强,可在室外强光下工作,整体重量轻至4.7g。 



                    Measurement range schematic diagram

TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通讯接口,可用标准5V供电,平均功耗0.6W,兼容各种arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield,可直插Arduino,无需额外接线。


配合DFRobot开发的Arduino库,可以非常方便地集成到系统中。



                         Arduino TF mini 激光测距连接图


注意:

* 产品在探测高反射率物体,如镜面、光滑地砖时, 会有失效的风险。
* 当产品与被测目标之间有透明物体,如玻璃、水时,会有失效的风险。
* 请勿直接用手触碰线路板。如有需求,请佩戴静电手环或防静电手套。


应用

* 机器控制和安全传感器

* 机器人距离探测

* 无人机定高及地形跟随


特性

* 单向测距激光雷达

* 最大检测距离12 m
* 测距性能优良,精度较高
* 刷新频率达到100HZ 反应灵敏
* 小体积,低功耗

技术规格

* 电压适用范围:4.5V~6V

* 通讯接口:UART(TTL)

* 工作范围:0.3m~12m(@室内)

* 10%反射率时最大范围:5m

* 平均功耗:0.6W

* 接收角:2.3°

* 最小分辨率:5mm
* 刷新频率:100Hz
* 测距精度:1% (<6m),2%(6~12m)
* 测距单位:mm
* 波段:850nm
* 尺寸:42mm×15mm×16mm
* 工作温度: 0℃~60℃
* 存储温度:为 -20℃~75℃
* 抗环境光:70Klux

* 重量:4.7g


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