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URM37 V4.0超声波测距模块

制  造  商:上海智位机器人股份有限公司

商品编号:SEN0001

价       格:

¥114.84(含16%增值税)

数       量:

说       明:这是一款来自DFRobot独立研发的超声波测距传感器。这个传感器的设计支持多个连...

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产品简介

当前版本URM37 V4.0具有更好的智能功能,机械尺寸与引脚接口以及通信命令兼容V3.2,在V3.2基础上做了如下更改:

* 串口电平选择由原来的跳针方式改为通过按键设置,用户可以轻松的选择TTL电平输出或是RS232电平输出(重启之后模式生效)。

* 修改了测距算法,使测量盲区减小,精度提高。

* 具有模拟电压输出功能,电压和测量距离正比。

* 宽电压支持+3.3V-5.0V。

* 具有电源接反保护功能。

* 自动测量时间间隔可修改。

* 修改舵机控制角度为0-180,兼容市面大部分舵机。

* 测量时长为100ms。


这是一款来自DFRobot独立研发的超声波测距传感器。这个传感器的设计支持多个连接的同时使用,可用于测量对动态或静态目标之间距离。根据其数据稳定,支持多种接口并且响应性好的特性,一般我们将其应用在机器人移动平台上。这款传感器的设计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。

URM37 v3.2超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元。内置温度传感器辅助校正距离值,帮助您获得稳定准确的数据。这款传感器支持三种输出接口(PWM,RS232或者TTL),使其能兼容大部分的其他控制设备或者系统应用。此外,这款超声波还提供了一个舵机输出接口,使您可以在将其与舵机搭配应用时完成周向障碍扫描的功能。

超声波传感器选型手册,请点击此处下载

 

技术规格

* 工作电源:+3.3V~+5.0V
* 工作电流:<20mA
* 工作温度范围:-10℃~+70℃
* 超声波距离测量:5~500cm
* 分辨率:1cm
* 精度 :1%
* 测量间隔:100ms
* EEPROM:253字节
* 通讯接口支持:PWM输出/RS232信号输出/TTL电平输出
* 尺寸:22mm × 51 mm
* 重量:25g


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