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Romeo BLE mini V2.0 控制器 (Arduino兼容)

制  造  商:上海智位机器人股份有限公司

商品编号:DFR0351

价       格:

¥191.40(含16%增值税)

数       量:

说       明:Romeo BLE mini机器人控制器是Romeo BLE的迷你版,板载一颗A...

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产品简介

Romeo BLE mini机器人控制器是Romeo BLE的迷你版,板载一颗ATmega328p Arduino UNO主控芯片,拥有两路1.2A电机驱动(峰值3.2A),可以驱动N20金属减速电机以及普通的130电机,非常适合于桌面级微型机器人设计。此外Romeo BLE mini具备8路数字接口及4路模拟接口,每个接口都兼容Gravity-3Pin标准,可以外接各类Gravity传感器模组。接口都可以通过舵机电源口供电,为舵机等大电流设备提供稳定的电源供应,能够满足机器人电机、舵机两种控制方案。

Romeo BLE Mini集成一颗CC2540 蓝牙4.0通信芯片,支持通过蓝牙下载代码,并与机器人建立通信。也可以通过手机APP对机器人进行遥控。


更新日志Romeo BLE Mini V2.0

1.更换电机驱动,HR8833 —> TB6612FNG,兼容Romeo L298电机驱动控制逻辑

2.更换管脚布局,引出Arduino Uno (ATmega328p) D2 & D3中断管脚,可外接编码器


特性

* 支持Gravity传感器接口,彩色标识,方便直插舵机和Gravity系列传感器模块。
* 支持外接电源自动切换,可同时接USB和外接电源
支持无线下载程序/无线通信功能
* 支持手机APP控制,源码全部开源
* 2路H桥电机驱动
支持舵机外接电源输入
* 支持AT指令配置BLE
* 支持串口透传
支持主从机切换


技术规格

* BLE芯片:TI CC2540
* 传输距离:空旷地带30m
微处理器:ATmega328P
* 板卡选型:Arduino UNO
* 闪存:32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM2:KB (ATmega328P)
* EEPROM:1 KB (ATmega328P)
* 时钟频率:16 MHz
数字管脚:8
* PWM通道:4 (D3  D9  D10  D11)
* 模拟管脚:4
* 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流
启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
* 电机驱动管脚:D4  D5  D6  D7
microUSB接口
* 具有I2C接口
* 2路3.2A电流的H桥电机驱动接口
尺寸:45x38.5mm


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