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MPU6050模块(兼容STM32开发板)

制  造  商:正点原子

商品编号:MPU6050

价       格:

¥24.00(含16%增值税)

数       量:

说       明:ATK-MPU6050模块具有:体积小、自带的DMP、自带温度传感器、支持IIC...

由爱板网发货

ATK-MPU6050-V1.1(V1.1是版本号,下面均以ATK-MPU6050表示该产品)是ALIENTEK推出的一款高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器模块。该模块采用InvenSense公司的MPU6050芯片作为核心,该芯片内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并可利用自带的数字运动处理器(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,向应用端输出姿态解算后的数据。有了DMP,我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。

ATK-MPU6050模块具有:体积小、自带的DMP、自带温度传感器、支持IIC从机地址设置和中断、兼容3.3V/5V系统、使用方便等特点。

一、ATK-MPU6050模块各项参数如表1.1和表1.2所示:  

 二、模块引脚说明:
ATK-MPU6050六轴传感器模块通过1*6的排针(2.5mm间距)同外部连接,该模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407等开发板直接对接(插ATK-MODULE接口),而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程,用户可以直接在这些开发板上,对模块进行测试。
ATK-MPU6050六轴传感器模块外观如图2.1.1所示:

图2.1.1 ATK-MPU6050 六轴传感器模块实物图

ATK-MPU6050模块原理图如图2.1.2所示:

图2.12 ATK-MPU6050 六轴传感器模块原理图


从图2.1.2可以看出,模块自带了3.3V超低压差稳压芯片,给MPU6050供电,因此外部供电可以选择:3.3V/5V都可以。模块通过PI排针与外部连接,引出了VCC、GND、IIC_SDA、IIC_SCL、MPU_INT和MPU_AD0等信号,其中IIC_SDA和IIC_SCL带了4.7K上位电阻,外部可以不用再加上拉电阻了,另外MPU_AD0自带了10K下拉电阻,当AD0悬空时,默认IIC地址为(0X68)。

ATK-MPU6050六轴传感器模块通过一个1*6的排针(PI)同外部电路连接,各引脚的详细描述如表2.1.1所示:

 

表2.1.1 ATK-MPU6050 六轴传感器模块引脚说明

模块仅通过一个IIC接口与外部通信,并可以通过MPU_AD0设置模块的IIC地址,当MPU_AD0悬空/接GND的时候,模块的IIC从机地址为0X68;当MPU_AD0接VCC的时候,模块的IIC从机地址为:0X69。


  

 

 
 

1、正点原子官方论坛开源电子网:

2、开发板资料免费下载地址(视频、源码、教程):

3、MPU6050模块兼容STM32开发板 战舰用户,资料见开发指南以及标准教程。其他用户,请下载论坛资料:https://openedv.com/posts/list/54036.htm





 
 
 





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