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Raspberry Pi实作–语音识别控制Maplin USB机械手臂

2012年07月31日 作者: 暂无评论 2,305+ 0

最近为大家介绍了不少Raspberry Pi的项目和如何实现它们,例如Raspberry Pi–爬梯游戏利用Arduino和Raspberry Pi 学习电子编程Raspberry Pi 开发板常见问题的解决方法等等。今天看到一个很有意思的帖子,在这里分享给大家。借此让大家累积更多使用Raspberry Pi的实际经验,而这一次是通过语音识别控制Maplin USB机械手臂,在Raspberry Pi这种相对便宜的平台下也能够开发完善的语音识别系统。

raspberry pi 语音识别

Robotic Arm Kit with USB PC Interface

Maplin USB机械手臂

项目简介

在这个Raspberry Pi项目中,会使用Julius 开源库实现语音识别,Julius是一个拥有大量词句的连续性语音解码程式,当中利用了主流的搜寻技术,要让Julius支援特定的语言,便要有语言模型声学模型

1. 安装了Debian 的Raspberry Pi,建议连接上互联网;

2. Maplin USB机械手臂;

3. USB 麦克风;

4. 声学模型;

5. HTK工具

6. Julius解码程式

由于这个项目并不需要使用大量图形处理器(GPU)的资源,所以建议大家分配较少的记忆体到图形处理器中。这个项目主要以Debian中的命令行进行,以节省资源。

步骤1: 载入声效卡的驱动器

sudo modprobe snd_bcm2835

步骤2: 安装项目所需的软件和程式库,建议大家先连接到互联网再运行以下的命令,不然大家便要把封装包放到SD卡中再自行安装。

sudo apt-get install alsa-tools alsa-oss flex zlib1g-dev libc-bin libc-dev-bin python-pexpect libasound2 libasound2-dev

步骤3: 测试麦克风的运作,我们可以利用'arecord' (aksa-tools)录音大约10秒的时间,再播放并验证。第一行指令中的'-D plughw:1,0' 选项指派特定的录音设备,而Raspberry Pi的内置音效设备是'plughw:0,0' ,所以要留意你实际使用录音的接口。

arecord -d 10 -D plughw:1,0 test.wav

aplay test.wav

步骤4: 安装Julius,最新版本是4.2.1,而这个版本并不会正确地侦测ALSA接口,所以我们要从CVS的源代码中编译并安装Julius。

cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.jp:/cvsroot/julius co julius4

cd julius4

./configure --with-mictype=alsa

make

sudo make install

步骤5: 设置系统的环境变数以使用麦克风

export ALSADEV="plughw:1,0"

步骤6: 把预先准备好的语音和声效模型放到SD卡,并且执行Julius以进行语音识别,如果是依照voxforge网站的指引创建声效和语音模型,请在'voxforge/auto'路径中执行以下命令。

julius -input mic -C julius.jconf

后记:

要提升语音识别的准确度,可以把HMM 于Raspberry Pi上重新编译,而在Raspberry Pi编译和安装HTK的话可以使用以下的设置和指令

./configure --without-x --disable-hslab

make all

make install

在Raspberry Pi上实现语音识别功能能够让控制应用更多元化,除了机械臂的控制,把语音识别加入家居控制自动化的应用亦是实用性很强的项目,期望以后大家会发展有关的Raspberry Pi项目吧!

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