Distance2Go评测及试用4：场景分析和软件规划

watershade

有时候编写的草稿不小心发表，所以你会看到未完成版本。见谅
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~之前几篇的帖子里，我分别从外观、工具和试用以及硬件上分析了这块板卡。尽管还没有十分熟悉，但是关于这款评估板的功能了解的算是足够多了。在申请之初，我本来是想用在厕所的坑位使用情况检测方面。因为雷达可以隔物探测而且对运动比静止的探测更敏感。但是这一款雷达事实上是分辨不了角度的。那我像些许可以将雷达放在屋顶做一些室内移动物体的检测，用来指导办公区域的空调和灯的制冷和照明。但是在前期的测试可以推测，尽管在指定区域的平行移动难以觉察，但是人员进入指定区域却可以产生明显的变化。话不多说，我决定先做一个计划。
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计划
1、设计和分析用户场景和Demo场景
2、测试雷达对进入区域内的物体的探测可行性
3、设计测试硬件并搭建之
4、测试软硬件
5、分析其它场景
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1> 设计和分析用户场景和Demo场景
如果你坐在飞机上，你会发现城市的辉煌和温暖。然而这对于自然来说并不是什么好事情。严重的光污染和照明耗费的能量浪费不计其数。其中室外的照明路灯是一个很大的光污染来源。
有一次从深圳飞济南，在深夜之后仍然看清楚整个城市的脉络。道路上的路灯把整个城市的静脉显示的清清楚楚。人的肉眼在高亮度时其实不够灵敏。你根本无法想象一盏路灯的耗能。一些高杆路灯甚至需要一千多甚至两千瓦，小区的路灯也许好点，但大部分仍然需要几百瓦。
除了路灯，一些办公场所和公共场所的路灯也很难在方便和节能之间找到平衡。你会发现楼道和走廊里有些地方会安装带PIR sensor传感器的照明灯。但是奇怪的是，你很少在室外看到。因为PIR在温度过高的时候会失灵或误动作。（除了PIR，还会同时安装亮度传感器/环境光灯来检测。）而且便宜的PIR距离太远，也几乎没有效果。PIR的延迟也很大，一般也要超过一秒钟的确认时间。而红外摄像头价格很贵，不适用于路灯照明。。红外摄像头也不适合室外场景。机器视觉对隐私有威胁，而且计算量较大。激光雷达用于室外的这种场景似乎也不太合适，检测范围也比较小。目前我觉得超声和毫米波雷达可能是两种比较好的解决方案。而毫米波雷达的准确性和分辨率是一个优势。如果价格可以控制在合理范围内，结合物联网技术完全可以组成室外的照明网络。这样在便利的同时还能保证足够节能。
我认为以后应该会有一个只能路灯控制系统。所有路灯上都有一个便宜的毫米波雷达传感器，并带有一定的计算能力。几盏灯组合成一个小的逻辑网络。然后和整条路线组成更大的网络，继而组成城市或者国家的照明主干网。这种网络比车联网会更安全。（车联网时，车辆会向附近的路灯发送照明信息，并获取路灯或红绿灯信息。在发送请求时可能会被恶意利用造成道路事故。）但照明网络作为一个整体的智能网络如果本身有一定的推断能力，会使系统更安全。而且照明网络还可以检测行人而不只是车辆（高速除外）。
我们可以设想深夜时整个街道都没有一辆车一隔行人。这时，我们可以让少量的路灯只打开辅助指示照明。其余的照明可以关闭。当有一辆车开过来时，远处的路灯检测到车辆的存在。数盏路灯一起可以检测车辆的方向，甚至可以推断粗略速度。这时，车前方的路灯会根据车辆的行进速度来决定前方打开路灯的数目。如果行驶很快，就打开的路灯多一些。（切换速度也会变化）如果减速，打开的路灯就小一些。如果车辆附近有路口，就打开路口上旁支的路灯。通过传播算法，来实现路灯照明的切换应该是一种很好的方式。如果车辆越来越多，就可以持续的打开路灯。当然整个路灯还要有更好的环境光算法，这样能够在亮度高之后关闭灯光。这样的路灯设计也许在十年内实现也说不定。
那我们不妨先从小的场所入手，先管理办公区域的灯光。安全器件，之后的实现我均用直流电做测试，而不是220vAC的电源系统。
我的设想是在Distance2Go开发班上添加环境光传感器，并用它来控制继电器介入控制整个照明灯光。但也许在实验的时候直接用5V驱动的内置ic的LED来做照明演示。

2> 测试雷达对进入区域内的物体的探测可行性
上面简单介绍了硬件规划。我目前设想的测试是将雷达和照明都放在头顶测试。根据实际效果再来确定要不要更换其它位置。
（后面将会更新我的硬件配置和测试过程的记录，敬请期待...）估计又要等上一段时间，今年真忙。

feixiang20

还真是有才

watershade

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