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[试用申请] 【免费申请】+ATSAMG53高性能四轴飞行器评估

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白丁

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  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-4-10 19:22:21 |显示全部楼层
    [申请理由]:
    我需要使用SAMG53-XPRO来评估四轴飞行器的可行性,因为SAMG53-XPRO的M4内核的CPU能够满足我对速度的要求
    [学习计划]:
    1、首先熟悉SAMG53数据手册
    2、移植卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算到SAMG53
    3、加入实时操作系统freeRTos

    [实现方案设计]:
    1、首先把官方代码移植到mdk工程。
    2、移植移植卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算算法
    3、移植freertos


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