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[试用申请] 【免费申请】+基于Atmel SAMG53-XPRO的六轴航拍飞控设计

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    2014-4-28 20:09
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-4-28 21:07:52 |显示全部楼层
    本帖最后由 米苏百慕 于 2014-4-28 21:09 编辑


    标题:【免费申请】+基于Atmel SAMG53-XPRO的六轴航拍飞控设计
    申请者:米苏百慕
    活动板卡: Atmel SAMG53-XPRO
    申请理由:
       本人一直以来非常希望能够亲手DIY一个六轴飞行器,实时采集航拍所获得的数据,实现稳定清晰的航拍功能,实时传送数据到显示器;现阶段已完成电调的设计和调试工作,正在进行飞控相关的学习和设计工作。,且看了爱板网ATSAMG53Xplained Pro这块开发板的评测文章,了解到这款控制器定位于传感器集线器这一应用,感觉这款控制器定位非常准确,这次又看到爱板网ATSAMG53Xplained Pro评估板的试用活动,决定参与一下申请试用。
    学习计划:
             1、学习SAMG53控制器,阅读datasheet;
         2、学习和试用Atmel SAMG53-XPRO开发板,利用Atmel SAMG53-XPRO开发板提供接口设计飞控板;
         3、利用Atmel SAMG53-XPRO开发板I2C接口连接6个传感器,其它接口连接2个传感器,实时采集航拍所获得的数据,实现稳定清晰的航拍功能,实时传送数据到显示器;
         4、 完成飞控板设计和调试工作,并撰写相关技术贴;
         5、对Atmel SAMG53-XPRO开发板的使用进行总结。
    方案设计:
        本设计中Atmel SAMG53-XPRO开发板为飞控的核心控制模块,姿态传感器采用集成好的九轴IMU(包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计),电调采用本人DIY的基于瑞萨RL78G14的电调,实时航拍,实时传送高清视频图片数据到pc 客户端。飞控设计思路主要借鉴和参考德国MK项目中飞控。涉及的传感器类型可能包括运动传感器(加速计、陀螺仪和磁力计)、环境传感器(光照度、颜色、温度、气压、湿度)以及许多其他类型。
    需要的评估版指标:
    需要I2C接口、串口、GPIO接口。


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    发表于 2014-4-28 22:16:16 |显示全部楼层
    免费申请到,测试一下
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