【免费申请】+基于Atmel SAMG53-XPRO的六轴航拍飞控设计

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标题：【免费申请】+基于Atmel SAMG53-XPRO的六轴航拍飞控设计

申请者：米苏百慕

活动板卡: Atmel SAMG53-XPRO

申请理由：

   本人一直以来非常希望能够亲手DIY一个六轴飞行器，实时采集航拍所获得的数据，实现稳定清晰的航拍功能,实时传送数据到显示器；现阶段已完成电调的设计和调试工作，正在进行飞控相关的学习和设计工作。，且看了爱板网ATSAMG53Xplained Pro这块开发板的评测文章，了解到这款控制器定位于传感器集线器这一应用，感觉这款控制器定位非常准确，这次又看到爱板网ATSAMG53Xplained Pro评估板的试用活动，决定参与一下申请试用。

学习计划：

         1、学习SAMG53控制器，阅读datasheet；

     2、学习和试用Atmel SAMG53-XPRO开发板，利用Atmel SAMG53-XPRO开发板提供接口设计飞控板；

     3、利用Atmel SAMG53-XPRO开发板I2C接口连接6个传感器，其它接口连接2个传感器,实时采集航拍所获得的数据，实现稳定清晰的航拍功能,实时传送数据到显示器；

     4、 完成飞控板设计和调试工作，并撰写相关技术贴；

     5、对Atmel SAMG53-XPRO开发板的使用进行总结。

方案设计：

    本设计中Atmel SAMG53-XPRO开发板为飞控的核心控制模块，姿态传感器采用集成好的九轴IMU（包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计），电调采用本人DIY的基于瑞萨RL78G14的电调,实时航拍,实时传送高清视频图片数据到pc 客户端。飞控设计思路主要借鉴和参考德国MK项目中飞控。涉及的传感器类型可能包括运动传感器（加速计、陀螺仪和磁力计）、环境传感器（光照度、颜色、温度、气压、湿度）以及许多其他类型。

需要的评估版指标:

需要I2C接口、串口、GPIO接口。

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免费申请到，测试一下