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白丁

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发表于 2014-5-1 19:48:57 |显示全部楼层
⑴申请理由
我是电子科技大学成都学院的一名学生,现在负责我校的机器人科技创新协会,已经完成基于STM32的四轴飞行器,正在学习制作两足机器人.我想看看这最新款的开发板在机器人控制方面有没有更好.渴望尝试新鲜产物
⑵学习计划
熟悉芯片资料,了解让IC功能, 学习编程,代码移植,完成几个子项目.
⑶实现的方案设计
1.光电管智能识路,通过观点传感器向mcu发送数据,经过处理反应给电机表现为速度,方向的变化
2.使用超声波进行障碍壁障,通过超声波查询路障的位置,反馈给mcu,实现壁障功能
3.独立摄像头,实现航拍功能,时时记录通过mcu处理储存在sd卡内
4.设立蓝牙或者2.4g或wifi无线接口,可以进行控制与通信
5.独立制作电机驱动模块,不打算使用曾经经常使用的l298芯片,而是用飞思卡尔的33886芯片,进而控制电机,额自己作板不想使用现成的0.0
6.如果可以做到想使用无线模块进行视频的传输0.0,
7.设计遥控器,可以让小车按照个人的操作而实现计划路线,如果使用蓝牙或者wifi尝试使用手机进行控制
⑷想要评估板卡的指标
AD口,SPI口,串口.
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