这段代码是什么意思，如何操作

洋葱头_

1. #!usr/bin/python
   
2. import RPi.GPIO as GPIO
   
3. import time
   
4. import sys
   
5. import getopt
   
6. import string
   
7. from distance.py import measure_average
   
8. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
9. 
   
10. L1 = 5
    
11. R1 = 6
    
12. L2 = 23
    
13. R2 = 24
    
14. distance = 0
    
15. 
    
16. GPIO.setup(L1,GPIO.OUT)
    
17. GPIO.setup(R1,GPIO.OUT)
    
18. GPIO.setup(L2,GPIO.OUT)
    
19. GPIO.setup(R2,GPIO.OUT)
    
20. 
    
21. def forward():
    
22.     GPIO.output(L1,GPIO.LOW)
    
23.     GPIO.output(R1,GPIO.HIGH)
    
24.     GPIO.output(L2,GPIO.HIGH)
    
25.     GPIO.output(R2,GPIO.LOW)
    
26.    
    
27. def backward():
    
28.     GPIO.output(L1,GPIO.HIGH)
    
29.     GPIO.output(R1,GPIO.LOW)
    
30.     GPIO.output(L2,GPIO.LOW)
    
31.     GPIO.output(R2,GPIO.HIGH)
    
32. 
    
33. def turn_right():
    
34.     GPIO.output(L1,GPIO.LOW)
    
35.     GPIO.output(R1,GPIO.LOW)
    
36.     GPIO.output(L2,GPIO.HIGH)
    
37.     GPIO.output(R2,GPIO.LOW)
    
38.    
    
39. def turn_left():
    
40.     GPIO.output(L1,GPIO.LOW)
    
41.     GPIO.output(R1,GPIO.HIGH)
    
42.     GPIO.output(L2,GPIO.LOW)
    
43.     GPIO.output(R2,GPIO.LOW)
    
44.    
    
45. def stop():
    
46.     GPIO.output(L1,GPIO.LOW)
    
47.     GPIO.output(R1,GPIO.LOW)
    
48.     GPIO.output(L2,GPIO.LOW)
    
49.     GPIO.output(R2,GPIO.LOW)
    
50. 
    
51. def main(argv):
    
52.     try:
    
53.         opts, args = getopt.getopt(argv[1:], "a:t:")
    
54.     except getopt.GetoptError, err:
    
55.         print str(err)
    
56.         sys.exit(2)
    
57.     for op,value in opts:
    
58.         if op == "-a":
    
59.             if value == "f":
    
60.                 print "Foward..."
    
61.                 stop()
    
62.                 forward()
    
63.             if value == "b":
    
64.                 print "Backward..."
    
65.                 stop()
    
66.                 backward()
    
67.             if value == "l":
    
68.                 print "Turn left..."
    
69.                 stop()
    
70.                 turn_left()
    
71.             if value == "r":
    
72.                 print "Turn right..."
    
73.                 stop()
    
74.                 turn_right()
    
75.             if value == "s":
    
76.                 print "Stop..."
    
77.                 stop()
    
78.         if op == "-t":
    
79.             time.sleep(string.atoi(value))   
    
80.             
    
81. def autoMove():
    
82.                 while True:
    
83.                                 distance = measure_average()
    
84.                                 if distance > 10:
    
85.                                                 print "Distance : %.1fcm" % distance
    
86.                                     time.sleep(1)
    
87.                                                 forward()
    
88.                                 stop()
    
89.                                 turn_left()
    
90. 
    
91. if __name__ == '__main__':
    
92.     print "Hi,I'm coprobot, ready to go"
    
93.     autoMove()
    
94. #    main(sys.argv)
    
95. #    forward()
    
96. #    time.sleep(2220)
    
97. #    print "Turn right..."
    
98. #    turn_right()
    
99. #    time.sleep(200)
    
100. #    print "Turn left..."
     
101. #    turn_left()
     
102. #    time.sleep(200)
     
103. #    print "Forward..."
     
104. #    backward()
     
105. #    time.sleep(100)   
     
106.     print "Byebye!"
     
107.     stop()
     
108.     GPIO.cleanup()
     

复制代码

中的一段代码

1. ef main(argv):
   
2.     try:
   
3.         opts, args = getopt.getopt(argv[1:], "a:t:")
   
4.     except getopt.GetoptError, err:
   
5.         print str(err)
   
6.         sys.exit(2)
   
7.     for op,value in opts:
   
8.         if op == "-a":
   
9.             if value == "f":
   
10.                 print "Foward..."
    
11.                 stop()
    
12.                 forward()
    
13.             if value == "b":
    
14.                 print "Backward..."
    
15.                 stop()
    
16.                 backward()
    
17.             if value == "l":
    
18.                 print "Turn left..."
    
19.                 stop()
    
20.                 turn_left()
    
21.             if value == "r":
    
22.                 print "Turn right..."
    
23.                 stop()
    
24.                 turn_right()
    
25.             if value == "s":
    
26.                 print "Stop..."
    
27.                 stop()
    
28.         if op == "-t":
    
29.             time.sleep(string.atoi(value))   
    
30.             
    
31. def autoMove():
    
32.                 while True:
    
33.                                 distance = measure_average()
    
34.                                 if distance > 10:
    
35.                                                 print "Distance : %.1fcm" % distance
    
36.                                     time.sleep(1)
    
37.                                                 forward()
    
38.                                 stop()
    
39.                                 turn_left()
    
40. 
    
41. if __name__ == '__main__':
    
42.     print "Hi,I'm coprobot, ready to go"
    
43.     autoMove()
    
44. #    main(sys.argv)
    
45. #    forward()
    
46. #    time.sleep(2220)
    
47. #    print "Turn right..."
    
48. #    turn_right()
    
49. #    time.sleep(200)
    
50. #    print "Turn left..."
    
51. #    turn_left()
    
52. #    time.sleep(200)
    
53. #    print "Forward..."
    
54. #    backward()
    
55. #    time.sleep(100)   
    
56.     print "Byebye!"
    
57.     stop()
    
58.     GPIO.cleanup()
    

复制代码

是调用前面先后左转吗，这个py文件在树莓派里面打开以后，还要怎么操作才能让车走动，要打开网页吗？

kittka

直接运行就可以了。不过autoMove（）里逻辑上好像有问题。先检查一下python的缩进。distance 的值好像第一次赋值后就没有更新。if distance > 10 在第一次满足条件的话就会一直走下去

sky-Hawk where

kittka 发表于 2014-12-10 03:32
直接运行就可以了。不过autoMove（）里逻辑上好像有问题。先检查一下python的缩进。distance 的值好像第一 ...

distance.py 提示没有这个文件，要新建一个吗，里面要填什么？还有就是直接运行后如何控制让车子前进 右转和移动呢

kittka

洋葱头_ 发表于 2014-12-10 09:35
distance.py 提示没有这个文件，要新建一个吗，里面要填什么？还有就是直接运行后如何控制让车子前进 右 ...

from distance.py import measure_average
不知道你找的代码从哪来得。到底有没有distance.py.如果有检查一下import路劲，没有的话你找代码不全。

洋葱头_

kittka 发表于 2014-12-11 04:26
from distance.py import measure_average
不知道你找的代码从哪来得。到底有没有distance.py.如果有检查 ...

是论坛里一个人分享的，貌似没有distance.py