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[GD32F190方案分享] GD32f190小试之步进电机

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    发表于 2016-6-18 22:36:24 |显示全部楼层
    最近工作调整,一直没静下心研究GD32F190,感觉一直亏欠点什么,趁着这个周末把孩子送她姥姥家才有空试试190小红板。
    先上图,步进电机驱动用的网购的ULN2003驱动模块,步进电机为5线共地4相,驱动方式为八步方式,即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA循环。
    1.jpg


    2.jpg

    该电机工作区间较小,步间延时1ms左右,再快容易丢步。
    程序如下图
    3.png

    修改自官网例程,增加了正转、反转函数,按键B4控制正反转
    4.jpg

    电机内部

    5.jpg

    绕组

    6.jpg

    减速齿轮
    03_1_GPIO_KeyBoard_Interrupt_mode_step_moto.zip (3.08 MB, 下载次数: 15)
    附上源程序
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    发表于 2016-6-18 22:39:09 |显示全部楼层
    本帖最后由 whtt 于 2016-6-18 22:53 编辑

    补充,驱动接在板子的PC6,PC7,PC8,PC9。
    貌似还需要这个文件,为了适应我的应用,做了些修改
    Utilities.zip (3.94 KB, 下载次数: 4)
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    发表于 2016-6-20 11:28:45 |显示全部楼层
    这种步进驱动方法,声音大,震动大。正确来说,要用PWM细分驱动
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    发表于 2016-6-21 15:14:12 |显示全部楼层
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    发表于 2016-6-22 16:47:04 |显示全部楼层
    ts2000 发表于 2016-6-20 11:28
    这种步进驱动方法,声音大,震动大。正确来说,要用PWM细分驱动

    说的没错,PWM驱动细分是发展方向,以后会研究,现在正在学习FOC
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    发表于 2016-6-29 09:08:39 |显示全部楼层
    文章不错,将内容去经验频道一并发一下,可以有双重奖励哟http://jingyan.eeboard.com/
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