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[项目提交] 5-基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

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白丁

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发表于 2016-8-31 20:44:26 |显示全部楼层
“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票(有奖)火热进行中!
点击查看全部项目http://www.eefocus.com/activity/mouser/vote


一、项目名称:  
基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

二、项目概述:
   本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整,开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控,基于转动惯量守恒,完成了将火箭核心动力机构,采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。

三、作品实物图


整机

整机

整机

整机

急停结构

急停结构

QQ截图20160902095410.png


四、演示视频


五、项目文档
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童生

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发表于 2016-9-1 15:04:44 |显示全部楼层
有意思, 当年自控试验有搞过
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童生

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发表于 2016-9-1 23:19:48 |显示全部楼层
没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE-2/
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白丁

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发表于 2016-9-2 09:51:43 |显示全部楼层
柯南大侠 发表于 2016-9-1 15:04
有意思, 当年自控试验有搞过

感谢回复,可以投我一票哦~
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白丁

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发表于 2016-9-2 09:56:15 |显示全部楼层
dimension 发表于 2016-9-1 23:19
没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

您好,整机因为一些原因没有放出来,但是结构图片我补充到原贴了。
另外您的博客非常棒!非常希望能和您交流学习。
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白丁

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-9-8 14:20:23 |显示全部楼层
    dimension 发表于 2016-9-1 23:19
    没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

    博客太强了,好玩又可以学到东西!
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    发表于 2016-9-8 14:31:55 |显示全部楼层
    dingding92 发表于 2016-9-2 09:51
    感谢回复,可以投我一票哦~

    去哪投票,你的作品链接呢,我去给你投
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    发表于 2016-9-8 21:43:26 |显示全部楼层
    halo501 发表于 2016-9-8 14:31
    去哪投票,你的作品链接呢,我去给你投

    http://www.eefocus.com/activity/mouser/vote
    感谢支持
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    9#
    无效楼层,该帖已经被删除

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    秀才

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    [LV.5]常住居民I

    爱板会员勋章

    发表于 2016-9-12 14:17:13 |显示全部楼层
    赞,电机用的哪一种?自己做的控制器么?刹车参考的CUBLI?
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