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[作品提交] 编号27-基于英飞凌开发套件的电力架线无人机

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白丁

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发表于 2016-9-29 16:27:03 |显示全部楼层
报告书通过的时候,可以用欣喜若狂来形容当时的心情。好了,先不抒情。

一、项目名称:电力架线无人机

二、应用领域:电力架线

三、设计目标:

1)最大负载重量:5Kg   
2)空载续航时间:22min   
3)最大飞行速度:12m/s  
4)BMS。防止过充、过放、过压、过流   
5)失控返航   
6)实时图传系统

传统电力架线的缺点:
1、在密林地区架线作业时需要砍伐原始森林,破坏了自然环境。
2、在传统的水面架线作业中,由拖船将牵引绳拖过水面,需要对施工水面进行封航,封航会给国家和施工方造成很多经济损失。
3、在跨越通电线路进行施工时,为了保护工人的安全,都需要把原线路进行断电后再施工。
用无人机进行架线就很好的解决上述问题,因此我们拟设计一架能替代人工进行电力架线的无人机。

四、实物图
IMG_20160929_153007.jpg




IMG_20160929_153101.jpg


五、试飞视频
      
      http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1OTgwMDI2NA==.html

27-牛闫-牵引者V0.doc (3.52 MB, 下载次数: 2)
IMG_20160929_152057.jpg
IMG_20160929_152851.jpg

DAVE3_Flightcontroller.zip

2.59 MB, 下载次数: 6

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秀才

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  • TA的每日心情
    慵懒
    4 天前
  • 签到天数: 10 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-3 18:00:09 |显示全部楼层
    很用心的一个作品
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