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[作品提交] 编号37-英飞凌Android 控制的无人机特技飞行

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发表于 2016-9-30 16:16:00 |显示全部楼层
一.   项目名称:
Android 控制的无人机特技飞行
二.   项目概述:
最近几年中,无人机行业井喷式发展,许多航模和摄影爱好者都购买了无人机。有的人会认为,操作无人机只要按照使用说明书遥控就可以了。但是,玩无人机如同其他类别民用航空驾驶员一样,无人机驾驶员也需要具备专业的飞行知识和操纵技能。面对大量飞行新手,我们准备开发基于 Android 控制的无人机特技飞行,将无人机常用的各种特技动作进行编程处理,实现 Android 端一键自动完成特技动作,新手再也不用担心操作,随时随地轻松“装逼”。
三.   作品实物图:
首先来张整体效果图(第3版了,毁了2次)

第3版

第3版

机架用的F405淘宝批发,挺便宜的,还顺带了保护罩,这个炸机的时候还是很有用的
33.jpg

飞控当然是英飞凌了,但是原配的电调模块炸了机有点难搞,加上团队成员太懒,电调就直接用商品电调了。
11.jpg

电调型号是DJI420S
66.jpg

电机配的DJI2312E
55.jpg

桨用的6寸普通自紧桨,多买点,消耗品,不要问我为什么
44.jpg

电池用的精灵电池
77.jpg

机械组装部分还是没有什么问题的,材料到齐后几乎一天就装好了。关键的代码调试真是头疼了,队里的攻城狮天天骂娘,将近一个才勉强动起来,这里也感谢群里各位大神的资料分享。
四.   演示视频:
终于的终于,在2次失败后,飞机可以起飞了,谢天谢地还好比赛没截止。
目前只能实现正常的飞行和简单的翻滚。
第4次试验飞行
后期优化:
1、还未使用上位机软件,说好的Android 控制也没弄
2、翻滚时掉高太严重,参数还需要进一步优化
3、稳定性不是很好,还是比较考验操作手技能的,没有达到预期的目标
五.   项目文档:
37-吴晨豪-Android 控制的无人机特技飞行.doc (252.5 KB, 下载次数: 0)
[教程贴]教你从零开始制作四轴飞行器!

链接:项目说明文档http://pan.baidu.com/s/1qYaVjuG 密码:pimv

链接:英飞凌程序http://pan.baidu.com/s/1kV79y4Z 密码:1kkt

链接:电调程序http://pan.baidu.com/s/1bRUpLc 密码:7gku
















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白丁

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发表于 2016-10-6 19:20:02 |显示全部楼层
用的是英飞凌的板子吗?
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-10-8 18:32:00 |显示全部楼层
    这么牛  ,,厉害
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    发表于 2016-10-12 08:09:20 |显示全部楼层
    第3张图片中蓝色小板是9250模块吗?自己买的还是英飞凌提供的?
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    发表于 2016-10-14 11:24:41 来自手机 |显示全部楼层
    sjh2100 发表于 2016-10-12 08:09
    第3张图片中蓝色小板是9250模块吗?自己买的还是英飞凌提供的?

    自己买了焊上的
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