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[开发板硬件] STM32版Gokit零基础开发之红外检测

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-11-15 18:41:53 |显示全部楼层
    本文主要内容是使用STM32CubeMX配置GPIO外部中断,从而实现Gokit2扩展板上的红外障碍物检测应用。
    一、外部中断EXTI简介
    中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位,几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。STM32的外部中断/事件控制器(EXTI)管理了23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。Gokit2扩展板板载红外障碍物检测电路,根据原理图,数字信号输出连接到了PB7,有障碍物时,输出低电平,因此我们设计为下降沿触发,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现用户任务。




    二、STM32CubeMX配置
    关键配置如下,配置为上拉模式,下降沿触发,并开启外部中断。

    其它如时钟、串口等配置参见附件文档;
    三、用户应用

    底板LED1代码;


    主函数用户代码;


    外部中断应用代码,有障碍物时进入中断服务函数;

    附件:
    1.STM32CubeMX配置报表PDF:
    GokitDemoInfrared.pdf (129.67 KB, 下载次数: 1)
    2.完整工程文件:
    GokitDemoInfrared.zip (8.79 MB, 下载次数: 0)
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