ATmega168PB的 bootloader 问题求助

寂寞小帅 · 发表于 2017-2-21 11:20:00

最近再调ATmega168PB的 bootloader，写了一个测试程序，烧写到0x0000地址可以正常运行，但是烧写到0x3800地址，就不能运行了。下边是我的烧写和fuses配置。

代码很简单，就是让一个led灯不停地闪。代码如下：
int main(void)
{
unsigned long i;
DDRD |= 1<<7;
PORTD|= 1<<7;
while (1)
{
      for (i=0;i<100000;i++);
      PORTD ^=  (1<<7);
}
}       这段程序也烧写到bootloader区了

fuse配置是1E00。

  烧写完，attach to target，复位后程序指针就在1E00处

但是一运行，就跑飞了。上边这些跳转不是太懂什么意思，是程序写的有问题吗？
      这个led程序下载到0000处运行是可以运行的。

      另外，atmel官方有ISP下载的bootloader demo和配套的上位机吗？

toofree · 发表于 2017-2-21 11:54:06

搞个0x3800做什么，没那么大的空间

寂寞小帅 · 发表于 2017-2-21 12:14:16

toofree 发表于 2017-2-21 11:54
搞个0x3800做什么，没那么大的空间

那应该多少合适呢？

toofree · 发表于 2017-2-21 13:29:22

寂寞小帅发表于 2017-2-21 12:14
那应该多少合适呢？

不好意思，我理解有误。从你的设置和对应的地址来看，对比了手册。
0x1e00的单位是words，即乘以2后是字节地址，为0x3c00。

你有没有bootloader代码呢？
如果没有单独的代码，只有一个main函数的话，那么程序是这样的，上电后直接跳转到地址0x3c00开始执行程序。

sky-Hawk where · 发表于 2017-2-21 13:31:26

具体什么情况，把你编译生成的 .hex文件看看

寂寞小帅 · 发表于 2017-2-21 16:48:46

toofree 发表于 2017-2-21 13:31
具体什么情况，把你编译生成的 .hex文件看看

你好，截图是我的.hex文件。我有个问题想请教下，不管是什么代码，烧写到bootloader区，上电执行bootloader区，只要不跳转回0000地址，不应该一直执行bootloader区的程序吗？但事实上是程序跳转到bootloader区了，去没有执行，似乎是跑飞了。想问下为什么程序烧到bootloader区了，去不能执行呢？谢谢。

toofree · 发表于 2017-2-21 17:07:20

给你个Leonardo的代码看看

Leonardo-prod-firmware-2012-12-10.rar (9.13 KB, 下载次数: 10)

toofree · 发表于 2017-2-21 17:13:05

Arduino LEONARDO.rar (5.7 KB, 下载次数: 9)

shaoziyang · 发表于 2017-2-21 20:49:33

你的熔丝配置到0x1E00 word，也就是0x3C00 byte，那你设置0x3800是干啥。

从0x3800开始都是没有指令的，AVR会自动查找下一个地址的指令，到0x3C00后，你可以看到这里是一系列跳转指令，其实这里是中断向量表。因为你没有重新定义中断向量表，它又跳转到0x36，进入一个死循环了。

shaoziyang · 发表于 2017-2-21 20:51:44

AVR的bootloader有很多种，最简单的是AVR通用bootloader，Arduino的bootloader也不错。

ATmega168PB的 bootloader 问题求助

站长推荐 /2