四轴飞行器DIY方案征集，你有兴趣吗？

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 14:50:35

很期待,想玩玩

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 15:11:56

正在打酱油，求高手带领。

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 15:36:34

能买到 9 或者10 自由度模块再用arduino 或者其他的控制

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 16:11:15

希望能组织，并且参加啊！:-)

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 16:25:53

如果是轮套要搞一个套件给大家一起开发学习，我建议这个套件的可扩展能力最好要强点

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 17:12:34

xinxincaijq 发表于 2013-2-26 15:15
先了解大家的兴趣和意愿，再考虑组织活动

坚决支持，果断参加

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-27 17:25:12

suyong_yq 发表于 2013-2-27 17:12
坚决支持，果断参加

你有方案了吗？

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-28 00:53:40

xinxincaijq 发表于 2013-2-27 17:25
你有方案了吗？

最近事情比较多，但抽空也在想。电机驱动电路不能用现成的电调，重，贵。电源确定用锂电池，考虑用手机电池。主控芯片主要考虑成本和易用性，stm是首选，nxp也不错，可惜自己现在还不能碰非freescale的芯片。电机用航模专用的直流无刷电机，机械结构放在pcb上…

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-28 01:02:09

xinxincaijq 发表于 2013-2-27 17:25
你有方案了吗？

不过听说最近好像有个四轴的项目要开源了，打算参考一下。等过一段时间，忙过了毕业的事情，就搞一下子，先把硬件做出来，然后找几个人一起搞算法。

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-28 08:18:27

suyong_yq 发表于 2013-2-28 01:02
不过听说最近好像有个四轴的项目要开源了，打算参考一下。等过一段时间，忙过了毕业的事情，就搞一下子， ...

很好啊，硬件搭起来，大家搞程序，算法，很不错！呵呵~

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