（电赛作品）舵机双足系统设计——16路舵机控制

心之所向

前言：

暑假学校里做mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。

现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。

实物效果图：

左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器：

无线遥控器（nrf24l01做的）：

无线模块nrf2401的程序

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

电路图

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

比赛用的程序

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

stary666

看看，好东西哦，，，