与非网爱板网电路城摩尔吧买芯片硬来元件库小脚丫

火热板卡免费玩，比比谁的观点最独特(2018-3-26)
【免费申请】高端工控板，串口之王—盈鹏飞evb335x(2018-4-20)

爱板网论坛»论坛首页 › 竞赛专区 › 2017 全国大学生电子设计竞赛 › （电赛作品）舵机双足系统设计——16路舵机控制 ...

发新帖

查看: 391|回复: 3

[资料] （电赛作品）舵机双足系统设计——16路舵机控制

主题	好友	93 积分

该用户从未签到

发消息

发表于 2017-4-7 13:53:06 |显示全部楼层

本帖最后由两只黄鹂鸣翠柳于 2017-4-7 14:42 编辑

前言：

暑假学校里做mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。

现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。

实物效果图：

QQ截图20170407134324.png

QQ截图20170407134340.png

左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器：
QQ截图20170407134428.png

QQ截图20170407134428.png

无线遥控器（nrf24l01做的）：
QQ截图20170407134456.png

QQ截图20170407134456.png

无线模块nrf2401的程序

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

电路图

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

比赛用的程序

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

基于TI DLP技术的投影仪解决方案

回复

使用道具举报

主题	好友	2499 积分

TA的每日心情

	奋斗昨天 08:05

签到天数: 934 天

连续签到: 7 天

[LV.10]以坛为家III

发消息

发表于 2017-4-7 16:20:13 |显示全部楼层

看看，好东西哦，，，

超低功耗却完备独立的嵌入式无线局域网模块

回复

使用道具举报

主题	好友	13 积分

该用户从未签到

发消息

发表于 2017-8-11 14:06:44 |显示全部楼层

谢谢楼主,好帖，必须支持一下！

低成本低功耗的心电监测方案

回复

使用道具举报

lzj781219-11489

主题	好友	134 积分

该用户从未签到

发消息

发表于 2017-12-6 17:27:52 |显示全部楼层

舵机双足系统设计——16路舵机控制

精确为你管理每一份功耗的电源解决方案

回复

使用道具举报

发新帖

站长推荐 /3

手机版|爱板网

GMT+8, 2018-4-21 06:16 , Processed in 0.114234 second(s), 16 queries , MemCache On.

苏公网安备 32059002001056号

Powered by Discuz!

返回顶部