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童生
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前言:
暑假学校里做mg945舵机,控制就只用的一个mega16,软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走,做俯卧撑,等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01,感觉还行。
现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。
实物效果图:
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进士
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[LV.10]以坛为家III
13
白丁
134
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