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[资料] (电赛作品)舵机双足系统设计——16路舵机控制

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童生

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发表于 2017-4-7 13:53:06 |显示全部楼层
本帖最后由 两只黄鹂鸣翠柳 于 2017-4-7 14:42 编辑

前言:

暑假学校里做mg945舵机,控制就只用的一个mega16,软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走,做俯卧撑,等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01,感觉还行。

现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。

实物效果图:

QQ截图20170407134324.png

QQ截图20170407134340.png

左边的是舵机控制板+无线接收,右边遥控器:
QQ截图20170407134428.png

无线遥控器(nrf24l01做的):
QQ截图20170407134456.png

无线模块nrf2401的程序
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电路图
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比赛用的程序
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-4-7 16:20:13 |显示全部楼层
    看看,好东西哦,,,
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