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[资料] 备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板

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童生

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  • TA的每日心情

    2017-4-10 13:39
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-4-10 13:56:54 |显示全部楼层

    应用场景:

    舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。

    主要特性:

    八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置32位高性能MCU主控器USB转串及TTL串行接口可固件升级,不定期发布更新固件原理框图驱动板实物展示:
    QQ截图20170410134059.png

    《8路舵机机器人开发环境》初始界面如下:

    QQ截图20170410133639.png

    电气参数:

    输入电压:5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V

    输出电压:

    • 舵机电源电压通输入电压
    • 舵机信号电压3.3V

    软件支持:

    • 配套专用图形化动作程序集成开发环境:WAY STUDIO(依路),在线调试,本地运行,配套视频教程

    附件内容截图:

    QQ截图20170410134357.png

    附件资料:
    原理框图及固件:
    1.原理框图及固件.zip (416.63 KB, 下载次数: 3)
    开源基本驱动:
    3.开源基本驱动.zip (2.02 MB, 下载次数: 4)
    2.上位机WAY STUDIO开发环境及安卓端程序
    链接: https://pan.baidu.com/s/1eSkS5ZO 密码: ukhp
    其他
    其他.zip (854 KB, 下载次数: 3)


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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2017-4-10 22:39:32 |显示全部楼层
    参考和学习,好活动
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