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[资料] 爱玩板卡+基于orangepi zero的画图机器人控制系统

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-6-30 00:16:03 |显示全部楼层
    在这个板子上运行画图机器人的控制程序,这是一个有界面的控制端软件,整个安装的过程如下:1.安装inkscape绘图软件:"sudo apt-get install inkscape"2.inkscape和EGGBOT的扩展软件都是基于python,所以必须安装python:"sudo apt-get install unzip python-lxml"3.下载EGGBOT在inkscape的扩展软件(EGGBOT的控制软件是在inkscape的一个插件),下载eggbot2.8_Manual_Mac_Linux.zip解压,将解压得到的extensions中的内容拷贝到bananaPi的/home/'UserName'/.config/inkscape/extensions文件夹下4.启动inkscape应用,在extensions中可以看到EggBot说明EGGBOT的控制软件安装成功了。这里借鉴了EEGBOT的安装方式,我的画图机器人是基于axidow改的,所以需要将axidow的python文件改成linux版本的,并且将这个软件拷贝到extensions这个目录下。



    这个机器人的控制端软件使用串口控制下位机电机控制板,电路板如下:


    机器人如图:


    启动这个软件需要使用远程桌面,所以在orangepi zero板子上我使用了lubuntu系统,具体的安装和远程登录的方式和我前面的一个帖子里有讲解到,登录后可以看到inkscape的图标可以看到了:

    再来看看启动这个软件orangepi zero 的占用率:


    在orangepi远行这个软件可能是因为内存太小的原因,经常启动后莫名其妙就无法连接网络了。虽然无法远程桌面,但是使用串口却依旧可以连接和运行,说明orangePI zero的系统是依旧在运行的,尝试再次连接远程桌面再也不能成功,当重新启动板子方能再次连接。所以这次评估得出结论在256M内存的orangepi zero上是不适合运行需要占用大内存的带界面的程序的,这个板子运行不带界面的程序比较合适,对比多个系统,armbian这个系统是比较稳定的。在这个系统中最一些简单的图像处理的工作性能还不错,接下来会分享这方面的东西。画了很多张图分享一下这张画得最好的:

    转载自网络,版权归原作所有。


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