爱玩板卡+基于orangepi zero的画图机器人控制系统

sumengqi

在这个板子上运行画图机器人的控制程序，这是一个有界面的控制端软件，整个安装的过程如下：1.安装inkscape绘图软件："sudo apt-get install inkscape"2.inkscape和EGGBOT的扩展软件都是基于python，所以必须安装python："sudo apt-get install unzip python-lxml"3.下载EGGBOT在inkscape的扩展软件（EGGBOT的控制软件是在inkscape的一个插件），下载eggbot2.8_Manual_Mac_Linux.zip解压，将解压得到的extensions中的内容拷贝到bananaPi的/home/'UserName'/.config/inkscape/extensions文件夹下4.启动inkscape应用，在extensions中可以看到EggBot说明EGGBOT的控制软件安装成功了。这里借鉴了EEGBOT的安装方式，我的画图机器人是基于axidow改的，所以需要将axidow的python文件改成linux版本的，并且将这个软件拷贝到extensions这个目录下。



这个机器人的控制端软件使用串口控制下位机电机控制板，电路板如下：


机器人如图：


启动这个软件需要使用远程桌面，所以在orangepi zero板子上我使用了lubuntu系统，具体的安装和远程登录的方式和我前面的一个帖子里有讲解到，登录后可以看到inkscape的图标可以看到了：

再来看看启动这个软件orangepi zero 的占用率：


在orangepi远行这个软件可能是因为内存太小的原因，经常启动后莫名其妙就无法连接网络了。虽然无法远程桌面，但是使用串口却依旧可以连接和运行，说明orangePI zero的系统是依旧在运行的，尝试再次连接远程桌面再也不能成功，当重新启动板子方能再次连接。所以这次评估得出结论在256M内存的orangepi zero上是不适合运行需要占用大内存的带界面的程序的，这个板子运行不带界面的程序比较合适，对比多个系统，armbian这个系统是比较稳定的。在这个系统中最一些简单的图像处理的工作性能还不错，接下来会分享这方面的东西。画了很多张图分享一下这张画得最好的：

转载自网络,版权归原作所有。