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[Linux] Linux USB 驱动开发实例(二)—— USB 鼠标驱动注解及测试

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发表于 2017-8-9 17:18:37 |显示全部楼层
参考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。鼠标驱动可分为几个部分:驱动加载部分、probe部分、open部分、urb回调函数处理部分。

一、驱动加载部分
  1. static int __init usb_mouse_init(void)  
  2. {     
  3.     int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注册鼠标驱动   
  4.     if (retval == 0)  
  5.     info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);  
  6.     return retval;  
  7. }  
复制代码
其中usb_mouse_driver的定义为:
  1. static struct usb_driver usb_mouse_driver = {  
  2.     .owner = THIS_MODULE,  
  3.     .name = "usbmouse",  
  4.     .probe = usb_mouse_probe,  
  5.     .disconnect = usb_mouse_disconnect,  
  6.     .id_table = usb_mouse_id_table,  
  7. };  
复制代码
如果注册成功的话,将会调用usb_mouse_probe。那么什么时候才算注册成功呢?
      和其它驱动注册过程一样,只有在其对应的“总线”上发现匹配的“设备”才会调用probe。总线匹配的方法和具体总线相关,如:platform_bus_type中是判断驱动名称和平台设备名称是否相同;那如何确认usb总线的匹配方法呢?
       Usb设备是注册在usb_bus_type总线下的。查看usb_bus_type的匹配方法
  1. struct bus_type usb_bus_type = {  
  2.     .name = "usb",  
  3.     .match = usb_device_match,  
  4.         .hotplug = usb_hotplug,  
  5.     .suspend = usb_generic_suspend,  
  6.     .resume = usb_generic_resume,  
  7. };  
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其中usb_device_match定义了匹配方法
  1. static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)  
  2. {  
  3.                     struct usb_interface *intf;  
  4.                     struct usb_driver *usb_drv;  
  5.                     const struct usb_device_id *id;  
  6.                     /* check for generic driver, which we don't match any device with */  
  7.                     if (drv == &usb_generic_driver)  
  8.                     return 0;  
  9.                     intf = to_usb_interface(dev);  
  10.                     usb_drv = to_usb_driver(drv);  
  11.                     id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);  
  12.                     if (id)  
  13.                               return 1;  
  14.                     return 0;  
  15. }  
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可以看出usb的匹配方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table),也就是说通过比对“dev中intf信息”和“usb_drv->id_table信息”,如果匹配则说明驱动所对应的设备已经添加到总线上了,所以接下了就会调用drv中的probe方法注册usb设备驱动。
usb_mouse_id_table的定义为:
  1. static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {  
  2.                     { USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },  
  3.                     { }                              /* Terminating entry */  
  4.           };  
  5.   
  6. #define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) /  
  7.           .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, /  
  8.           .bInterfaceClass = (cl), /  
  9.           .bInterfaceSubClass = (sc), /  
  10.           .bInterfaceProtocol = (pr)  
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鼠标设备遵循USB人机接口设备(HID),在HID规范中规定鼠标接口类码为:
  • 接口类:0x03
  • 接口子类:0x01
  • 接口协议:0x02


这样分类的好处是设备厂商可以直接利用标准的驱动程序。除了HID类以外还有Mass storage、printer、audio等
  1. #define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO /  
  2.                     (USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)
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匹配的过程为:
  1. usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)  
  2.           {  
  3.                     struct usb_host_interface *intf;  
  4.                     struct usb_device *dev;  
  5.   
  6.           /* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */  
  7.                     if (id == NULL)  
  8.                               return NULL;  
  9.   
  10.           intf = interface->cur_altsetting;  
  11.                   dev = interface_to_usbdev(interface);  
  12.   
  13.           /* It is important to check that id->driver_info is nonzero,
  14.                     since an entry that is all zeroes except for a nonzero
  15.                     id->driver_info is the way to create an entry that
  16.                     indicates that the driver want to examine every
  17.                     device and interface. */  
  18.                   for (; id->idVendor || id->bDeviceClass || id->bInterfaceClass ||  
  19.                            id->driver_info; id++) {  
  20.   
  21.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&  
  22.                                  id->idVendor != le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor))  
  23.                                  continue;  
  24.   
  25.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&  
  26.                                  id->idProduct != le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct))  
  27.                                  continue;  
  28.   
  29.                    /* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never greater than any unsigned number. */  
  30.                             if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&  
  31.                                 (id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))  
  32.                                continue;  
  33.   
  34.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&  
  35.                                  (id->bcdDevice_hi < le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))  
  36.                                  continue;  
  37.   
  38.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&  
  39.                                  (id->bDeviceClass != dev->descriptor.bDeviceClass))  
  40.                                  continue;  
  41.   
  42.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&  
  43.                                  (id->bDeviceSubClass!= dev->descriptor.bDeviceSubClass))  
  44.                                  continue;  
  45.   
  46.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&  
  47.                                  (id->bDeviceProtocol != dev->descriptor.bDeviceProtocol))  
  48.                                  continue;  
  49.   
  50.                     //接口类  
  51.   
  52.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&  
  53.                                 (id->bInterfaceClass != intf->desc.bInterfaceClass))  
  54.                                 continue;  
  55.   
  56.                     //接口子类  
  57.   
  58.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&  
  59.                                 (id->bInterfaceSubClass != intf->desc.bInterfaceSubClass))  
  60.                                 continue;  
  61.   
  62.                   //遵循的协议  
  63.   
  64.                     if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&  
  65.                                 (id->bInterfaceProtocol != intf->desc.bInterfaceProtocol))  
  66.                                 continue;  
  67.   
  68.                   return id;  
  69.                       }  
  70.                       return NULL;  
  71.            }  
复制代码
从中可以看出,只有当设备的接口类、接口子类、接口协议匹配鼠标驱动时鼠标驱动才会调用probe方法。

二、probe部分
  1. <font color="#000000">static int usb_mouse_probe(struct usb_interface * intf, const struct usb_device_id * id)  
  2. {  
  3.          struct usb_device * dev = interface_to_usbdev(intf);  
  4.          struct usb_host_interface *interface;  
  5.          struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;  
  6.          struct usb_mouse *mouse;  
  7.          int pipe, maxp;  
  8.          char path[64];  
  9.   
  10.          interface = intf->cur_altsetting;  
  11.   
  12. /* 以下是网络的一段对cur_altsettin的解释,下面就借花献佛。usb 设备有一个configuration 的概念,表示配置,一个设备可以有多个配置,但只能同时激活一个,如:一些设备可以下载固件,或可以设置不同的全局模式,就像手机可以被设定为静音模式或响铃模式一样。而这里又有一个setting,咋一看有些奇怪,这两个词不是一回事吗.还是拿我们最熟悉的手机来打比方,configuration 不说了,setting,一个手机可能各种配置都确定了,是振动还是铃声已经确定了,各种功能都确定了,但是声音的大小还可以变吧,通常手机的音量是一格一格的变动,大概也就5,6 格,那么这个可以算一个setting 吧.这里cur_altsetting 就是表示的当前的这个setting,或者说设置。可以查看原码中usb_interface 结构定义的说明部分。从说明中可以看到一个接口可以有多种setting*/  
  13.   
  14.          if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)  
  15.         return -ENODEV;  
  16.   
  17. /*根据HID规则,期望鼠标只有一个端点即中断端点bNumEndpoints 就是接口描述符中的成员,表示这个接口有多少个端点,不过这其中不包括0 号端点,0号端点是任何一个usb 设备都必须是提供的,这个端点专门用于进行控制传输,即它是一个控制端点.正因为如此,所以即使一个设备没有进行任何设置,usb 主机也可以开始跟它进行一些通信,因为即使不知道其它的端点,但至少知道它一定有一个0号端点,或者说一个控制端点。
  18.          */  
  19.   
  20.          endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//端点0描述符,此处的0表示中断端点   
  21.          if (!(endpoint->bEndpointAddress & 0x80))  
  22.         return -ENODEV;  
  23.   
  24. /*先看bEndpointAddress,这个struct usb_endpoint_descriptor 中的一个成员,是8个bit,或者说1 个byte,其中bit7 表示 *的是这个端点的方向,0 表示OUT,1 表示IN,OUT 与IN 是对主机而言。OUT 就是从主机到设备,IN 就是从设备到主机。而宏  
  25. *USB_DIR_IN 来自
  26. *include/linux/usb_ch9.h
  27. * USB directions
  28. * This bit flag is used in endpoint descriptors' bEndpointAddress field.
  29. * It's also one of three fields in control requests bRequestType.
  30. *#define USB_DIR_OUT 0 /* to device */  
  31. *#define USB_DIR_IN 0x80 /* to host */   
  32. */  
  33.   
  34.     if ((endpoint->bmAttributes & 3) != 3)? //判断是否是中断类型   
  35.         return -ENODEV;  
  36.   
  37. /* bmAttributes 表示属性,总共8位,其中bit1和bit0 共同称为Transfer Type,即传输类型,即00 表示控制,01 表示等时,10 表示批量,11 表示中断*/  
  38.   
  39.     pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);//构造中断端点的输入pipe  
  40.   
  41.     maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));  
  42.   
  43. /*跟踪usb_maxpacket
  44.     usb_maxpacket(struct usb_device *udev, int pipe, int is_out)
  45.     {
  46.         struct usb_host_endpoint         *ep;
  47.         unsigned                  epnum = usb_pipeendpoint(pipe);
  48.         /*
  49.                   得到的自然就是原来pipe 里边的15 至18 位.一个pipe 的15 位至18 位是endpoint 号,(一共16 个endpoint,)所以很显然,这里就是得到endpoint 号  
  50.                   */  
  51.         if (is_out) {  
  52.             WARN_ON(usb_pipein(pipe));  
  53.             ep = udev->ep_out[epnum];  
  54.         } else {  
  55.             WARN_ON(usb_pipeout(pipe));  
  56.             ep = udev->ep_in[epnum];  
  57.         }  
  58.         if (!ep)  
  59.             return 0;  
  60.                   /* NOTE:? only 0x07ff bits are for packet size... */  
  61.             return le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);  
  62.          }  
  63.          */  
  64.          //返回对应端点能够传输的最大的数据包,鼠标的返回的最大数据包为4个字节,   
  65.          第0个字节:bit 0、1、2、3、4分别代表左、右、中、SIDE、EXTRA键的按下情况   
  66.          第1个字节:表示鼠标的水平位移   
  67.          第2个字节:表示鼠标的垂直位移   
  68.          第3个字节:REL_WHEEL位移  
  69.   
  70.     if (!(mouse = kmalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL)))  
  71.         return -ENOMEM;  
  72.     memset(mouse, 0, sizeof(struct usb_mouse));  
  73.     mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, SLAB_ATOMIC, &mouse->data_dma);  
  74.   
  75.     /*
  76.          申请用于urb用于数据传输的内存,注意:这里将返回“mouse->data”和“mouse->data_dma”  
  77.          mouse->data:记录了用于普通传输用的内存指针  
  78.          mouse->data_dma:记录了用于DMA传输的内存指针  
  79.          如果是DMA 方式的传输,那么usb core 就应该使用mouse->data_dma
  80.          */  
  81.   
  82.     if (!mouse->data) {  
  83.         kfree(mouse);  
  84.         return -ENOMEM;  
  85.          }  
  86.          mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);  
  87.          if (!mouse->irq) {  
  88.         usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);  
  89.         kfree(mouse);  
  90.         return -ENODEV;  
  91.          }  
  92.          mouse->usbdev = dev;  
  93.          mouse->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL);  
  94.   
  95.     //设置input系统响应按键和REL(相对结果)事件  
  96.   
  97.     mouse->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] = BIT(BTN_LEFT) | BIT(BTN_RIGHT) | BIT(BTN_MIDDLE);  
  98.     mouse->dev.relbit[0] = BIT(REL_X) | BIT(REL_Y);  
  99.     mouse->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] |= BIT(BTN_SIDE) | BIT(BTN_EXTRA);  
  100.     mouse->dev.relbit[0] |= BIT(REL_WHEEL);  
  101.   
  102.     //设置input系统响应的码表及rel表  
  103.   
  104.     mouse->dev.private = mouse;  
  105.     mouse->dev.open = usb_mouse_open;  
  106.     mouse->dev.close = usb_mouse_close;  
  107.   
  108.     usb_make_path(dev, path, 64);  
  109.     sprintf(mouse->phys, "%s/input0", path);  
  110.   
  111.     mouse->dev.name = mouse->name;  
  112.     mouse->dev.phys = mouse->phys;  
  113.     usb_to_input_id(dev, &mouse->dev.id);  
  114.   
  115. /*
  116.     usb_to_input_id(const struct usb_device *dev, struct input_id *id)
  117.     {
  118.                   id->bustype = BUS_USB;
  119.                   id->vendor = le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor);
  120.                   id->product = le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct);
  121.                   id->version = le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice);
  122.          }

  123. struct usb_device 中有一个成员struct usb_device_descriptor,而struct usb_device_descriptor 中的成员__u16 bcdDevice,表示的是制造商指定的产品的版本号,制造商id 和产品id 来标志一个设备.bcdDevice 一共16 位,是以bcd码的方式保存的信息,也就是说,每4 位代表一个十进制的数,比如0011 0110 1001 0111 就代表的3697.

  124. 业内为每家公司编一个号,这样便于管理,比如三星的编号就是0x0839,那么三星的产品中就会在其设备描述符中idVendor 的烙上0x0839.而三星自己的每种产品也会有个编号,和Digimax 410 对应的编号就是0x000a,而bcdDevice_lo 和bcdDevice_hi 共同组成一个具体设备的编号(device release
  125. number),bcd 就意味着这个编号是二进制的格式.
  126.          */  
  127.   
  128.     mouse->dev.dev = &intf->dev;  
  129.   
  130.     if (dev->manufacturer)  
  131.         strcat(mouse->name, dev->manufacturer);  
  132.     if (dev->product)  
  133.         sprintf(mouse->name, "%s %s", mouse->name, dev->product);  
  134.   
  135.     if (!strlen(mouse->name))  
  136.         sprintf(mouse->name, "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",  
  137.                            mouse->dev.id.vendor, mouse->dev.id.product);  
  138.   
  139.     usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,  
  140.                                     (maxp > 8 ? 8 : maxp),  
  141.                                     usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);  
  142.   
  143. /*
  144.          static inline void usb_fill_int_urb (struct urb *urb,
  145.                                         struct usb_device *dev,
  146.                                         unsigned int pipe,
  147.                                         void *transfer_buffer,
  148.                                         int buffer_length,
  149.                                         usb_complete_t complete,
  150.                                         void *context,
  151.                                         int interval)
  152.          {
  153.                   spin_lock_init(&urb->lock);
  154.                   urb->dev = dev;
  155.                   urb->pipe = pipe;
  156.                   urb->transfer_buffer = transfer_buffer;//如果不使用DMA传输方式,则使用这个缓冲指针。如何用DMA则使用transfer_DMA,这个值会在后面单独给URB赋

  157.          urb->transfer_buffer_length = buffer_length;
  158.                   urb->complete = complete;
  159.                   urb->context = context;
  160.                   if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH)
  161.                            urb->interval = 1 << (interval - 1);
  162.                   else
  163.                            urb->interval = interval;
  164.                   urb->start_frame = -1;

  165.     }

  166.     此处只是构建好一个urb,在open方法中会实现向usb core递交urb
  167.          */  
  168.   
  169.     mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;  
  170.     mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;  
  171.   
  172. /*
  173.          #define URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 0x0004? //urb->transfer_dma valid on submit  
  174.          #define URB_NO_SETUP_DMA_MAP??? 0x0008? //urb->setup_dma valid on submit  
  175. ,         这里是两个DMA 相关的flag,一个是URB_NO_SETUP_DMA_MAP,而另一个是  
  176.          URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP.注意这两个是不一样的,前一个是专门为控制传输准备的,因为只有控制传输需要有这么一个setup 阶段需要准备一个setup packet。  
  177.          transfer_buffer 是给各种传输方式中真正用来数据传输的,而setup_packet 仅仅是在控制传输中发送setup 的包,控制传输除了setup 阶段之外,也会有数据传输阶段,这一阶段要传输数据还是得靠transfer_buffer,而如果使用dma 方式,那么就是使用transfer_dma.
  178.          因为这里使用了mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP,所以应该给urb的transfer_dma赋值。所以用了:
  179.          mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
  180.          */  
  181.   
  182.     input_register_device(&mouse->dev);  
  183.   
  184.     //向input系统注册input设备  
  185.   
  186.     printk(KERN_INFO "input: %s on %s/n", mouse->name, path);  
  187.   
  188.     usb_set_intfdata(intf, mouse);  
  189.   
  190. /*
  191.     usb_set_intfdata().的结果就是使得  
  192.          %intf->dev->driver_data= mouse,而其它函数中会调用usb_get_intfdata(intf)的作用就是把mouse从中取出来
  193.          */  
  194.   
  195.     return 0;  
  196. }  </font>
复制代码
三、open部分

当应用层打开鼠标设备时,usb_mouse_open将被调用
  1. static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)  
  2. {  
  3.          struct usb_mouse *mouse = dev->private;  
  4.   
  5.          mouse->irq->dev = mouse->usbdev;  
  6.          if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))  
  7.                   return -EIO;  
  8.   
  9. //向usb core递交了在probe中构建好的中断urb,注意:此处是成功递交给usb core以后就返回,而不是等到从设备取得鼠标数据。  
  10.   
  11.          return 0;  
  12. }  
复制代码
四、urb回调函数处理部分

当出现传输错误或获取到鼠标数据后,urb回调函数将被执行
  1. static void usb_mouse_irq(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)  
  2. {  
  3.          struct usb_mouse *mouse = urb->context;  
  4.   
  5. //在usb_fill_int_urb中有对urb->context赋值  
  6.   
  7.          signed char *data = mouse->data;  
  8.          struct input_dev *dev = &mouse->dev;  
  9.          int status;  
  10.          switch (urb->status) {  
  11.          case 0:                  /* success */  
  12.                   break;  
  13.          case -ECONNRESET:         /* unlink */  
  14.          case -ENOENT:  
  15.          case -ESHUTDOWN:  
  16.                   return;  
  17.          /* -EPIPE:? should clear the halt */  
  18.          default:         /* error */  
  19.                   goto resubmit;  
  20. }  
  21.   
  22. input_regs(dev, regs);  
  23.   
  24. input_report_key(dev, BTN_LEFT,         data[0] & 0x01);  
  25.          input_report_key(dev, BTN_RIGHT,         data[0] & 0x02);  
  26.          input_report_key(dev, BTN_MIDDLE,      data[0] & 0x04);  
  27.          input_report_key(dev, BTN_SIDE,         data[0] & 0x08);  
  28.          input_report_key(dev, BTN_EXTRA,         data[0] & 0x10);  
  29.          //向input系统报告key事件,分别是鼠标LEFT、RIGHT、MIDDLE、SIDE、EXTRA键,  
  30.          static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)中的value非0时表示按下,0表示释放   
  31.          input_report_rel(dev, REL_X,         data[1]);  
  32.          input_report_rel(dev, REL_Y,         data[2]);  
  33.          input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);  
  34.          //向input系统报告rel事件,分别是x方向位移、y方向位移、wheel值   
  35.          input_sync(dev);  
  36.          //最后需要向事件接受者发送一个完整的报告。这是input系统的要求。   
  37.          resubmit:  
  38.          status = usb_submit_urb (urb, SLAB_ATOMIC);  
  39.          //重新递交urb  
  40.          if (status)  
  41.                   err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",  
  42.                            mouse->usbdev->bus->bus_name,  
  43.                            mouse->usbdev->devpath, status);  
  44. }  
复制代码
五、应用层测试代码编写

在应用层编写测试鼠标的测试程序,在我的系统中,鼠标设备为/dev/input/event3. 测试代码如下
  1. /*
  2. * usb_mouse_test.c
  3. * by lht
  4. */  
  5.   
  6. #include <stdio.h>  
  7. #include <sys/types.h>  
  8. #include <unistd.h>  
  9. #include <fcntl.h>  
  10. #include <linux/input.h>  
  11.   
  12. int main (void)   
  13. {  
  14.     int fd,i,count;  
  15.     struct input_event ev_mouse[2];  
  16.     fd = open ("/dev/input/event3",O_RDWR);  
  17.     if (fd < 0) {  
  18.         printf ("fd open failed/n");  
  19.         exit(0);  
  20.     }  
  21.     printf ("/nmouse opened, fd=%d/n",fd);  
  22.     while(1)  
  23.     {  
  24.         printf(".............................................../n");  
  25.         count=read(fd, ev_mouse, sizeof(struct input_event));  
  26.         for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)  
  27.         {  
  28.             printf("type=%d/n",ev_mouse[i].type);  
  29.             if(EV_REL==ev_mouse[i].type)  
  30.             {  
  31.                 printf("time:%ld.%d",ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);  
  32.                 printf(" type:%d code:%d value:%d/n",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);  
  33.             }  
  34.             if(EV_KEY==ev_mouse[i].type)  
  35.             {  
  36.                 printf("time:%ld.%d",ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);  
  37.                 printf(" type:%d code:%d value:%d/n",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);  
  38.             }  
  39.         }  
  40.     }  
  41.     close (fd);  
  42.     return 0;  
  43. }  
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