kyLinMini学习笔记：6. 搭建ESP8266 AT命令调试界面

jasonwangse

之前文章链接
kyLinMini学习笔记：5. NET代码学习之task
kyLinMini学习笔记：4. NET代码学习之one net
kyLinMini学习笔记：3. NET代码学习之net device
kyLinMini学习笔记：2. uCOS-III移植和调试
kyLinMini学习笔记：1. 开箱验板和资料学习

通过这几天代码的分析和试验，我发现如果想实现计划中的通过云平台做ISP升级，还真不是一件容易的事情，我当初把它想简单了。因为OneNET平台通过EDP协议向设备发送信息的途径，我只找到了通过“命令请求”这一消息类型发送的途径，也就是OneNET平台上的这个界面

目前的SDK中只有能LED灯的命令，在kyLinMini收到命令后就会有如下打印，并点亮或熄灭相应的LED灯，具体命令解析的函数可以参考函数OneNet_RevPro

论坛里的网友@mabo124 在他的文章"EDP方式操作LED灯"里，对发送命令的具体格式和效果有很详细的描述，感兴趣的同学可以移步那篇文章

而升级需要通过ESP8266发送二进制的image包；由于还不了解网页应用的开发，所以如果基于目前的EDP协议，我感觉只有通过转发（透传）格式的数据包才能由一个设备将image包发给另一个设备了，奈何只有一个ESP8266，又没有大容量存储设备。所以我想还是通过PC上的FTP或者tftp server，在ESP8266上实现client来获取iamge比较靠谱。
如果要使用ESP8266做网络应用，首先得熟悉它的AT命令与返回结果，但是SDK中的代码都是调好的，并针对OneNET做了相应的适配，而且没有FTP和tftp的应用。所以我先做了一个简单的ESP8266的AT命令调试功能，即用调试串口做一个最简单的command shell，在串口中输入命令后，cpu执行相应的函数向ESP8266发送AT命令，然后把ESP8266的返回再回显到调试串口上。

1. CPU_INT32U f_cmdsh_at (CPU_INT32U argc, CPU_INT08U *argv[])
   
2. {
   
3.     CPU_INT08U *cmd;
   
4. 
   
5.     if (argc == 2) {
   
6.         cmd = argv[1];
   
7.         Mem_Clr(AppATBufTx, 64);
   
8.         sprintf((char *)AppATBufTx, "%s\r\n", cmd);
   
9.         BSP_USART_BufRxStartup(AppATBufRx, 512);
   
10.         BSP_USART_BufTxStartup(AppATBufTx, Str_Len((const CPU_CHAR *)AppATBufTx));
    
11.     } else {
    
12.         cmdshPutSyntax(argv, " <addr>");
    
13.     }
    
14.     return 1;
    
15. }

复制代码

1. void  AppATTask (void *p_arg)
   
2. {
   
3.     (void)p_arg;
   
4. 
   
5.     BSP_USART_BufInit();
   
6. 
   
7.     while (DEF_TRUE) {
   
8.         BSP_USART_BufRxWait();                                  /* Wait for signal from idle interrupt                  */
   
9.         printf("\n\rlen: %d\n\rrcv: %s\n\r",
   
10.                Str_Len((const CPU_CHAR *)AppATBufRx),
    
11.                AppATBufRx);                                     /* Echo-back                                            */
    
12.         BSP_USART_BufRxStop();
    
13.         Mem_Clr(AppATBufRx, 512);
    
14.     }
    
15. }

复制代码

CPU和ESP8266通信的串口驱动里，收发可选DMA或是普通的串口中断；回显方式可选发送命令后500ms定时回显，还是idle中断触发回显。

1. void  BSP_USART_BufTxStartup (const void *tx_buf, size_t nwords)
   
2. {
   
3.     const CPU_INT08U *p_buf = tx_buf;
   
4. #ifndef BSP_USART_DMA
   
5.     BSP_USART_DEV   *usart_dev = &BSP_USART_Dev[BSP_USART_COM2];
   
6. 
   
7.     if (p_buf == (CPU_INT08U *)0) {
   
8.         return;
   
9.     }
   
10. 
    
11.     while ((*p_buf) != (CPU_CHAR )0) {
    
12.         BSP_USART_WrByteUnlocked(usart_dev, *p_buf++);
    
13.     }
    
14. #else
    
15.     BSP_USART_DmaTxSetup(p_buf, nwords);
    
16.     BSP_USART_DmaTxStartup();
    
17. #endif
    
18. }
    
19. 
    
20. void  BSP_USART_BufRxStartup (void *rx_buf, size_t nwords)
    
21. {
    
22.     CPU_REG32  RxData;
    
23. #ifndef BSP_USART_IDLE_INT
    
24.     OS_ERR        err;
    
25. #endif
    
26. 
    
27.     USART_GetFlagStatus(USART2, (USART_FLAG_IDLE | USART_FLAG_ORE |
    
28.                                  USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE |
    
29.                                  USART_FLAG_PE));
    
30.     RxData = USART_ReceiveData(USART2) & 0xFF;                          /* Clear the USART2 error interrupt.                */
    
31. #ifndef BSP_USART_DMA
    
32.     BSP_USART_RxPtr = 0;
    
33.     BSP_USART_RxBuf = rx_buf;
    
34.     BSP_USART_RxSize = nwords;
    
35. #else
    
36.     BSP_USART_DmaRxSetup(rx_buf, nwords);
    
37. #endif
    
38.     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
39. #ifndef BSP_USART_IDLE_INT
    
40.     OSTmrStart(&BSP_USART_RxRdyTmr, &err);
    
41. #endif
    
42.     return;
    
43. }
    
44. 
    
45. void  BSP_USART_BufTxStop (void)
    
46. {
    
47. #ifndef BSP_USART_DMA
    
48.     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);
    
49. #else
    
50.     DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
    
51. #endif
    
52.     return;
    
53. }
    
54. 
    
55. void  BSP_USART_BufRxStop (void)
    
56. {
    
57.     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, DISABLE);
    
58. #ifndef BSP_USART_DMA
    
59.     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    
60.     BSP_USART_RxPtr = 0;
    
61. #else
    
62.     DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
    
63. #endif
    
64.     return;
    
65. }
    
66. 
    
67. void  BSP_USART_BufTxWait (void)
    
68. {
    
69.     BSP_OS_SemWait(&SemUsartTxWait, 0);
    
70. }
    
71. 
    
72. void  BSP_USART_BufRxWait (void)
    
73. {
    
74.     BSP_OS_SemWait(&SemUsartRxWait, 0);
    
75. }

复制代码

试验的几条命令回显如下
AT+GMR：Checks Version Information

AT+CWMODE=3：Set WiFi mode

AT+CWJAP="SSID","password"：Connect to a router

AT+CIFSR：Query the ESP8266 device's IP address


需要注意的一点是，向ESP8266发送复位命令后，其先返回OK，之后串口会有idle信号，然后ESP8266的启动信息也会通过串口发送出来，所以如果用idle中断触发回显，就只有响应命令的OK信息；但如果使用定时回显，就会把ESP8266的启动信息也回显出来，有400多字节（从启动信息也能看到kyLinMini上ESP8266模块中的配置和firmware信息）
AT+RST：Restarts the Module

后面的开发如果有进一步的进展，我会继续更新学习笔记