i.MX6UL开发板 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）

老帮菜

NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。但是，需要提醒大家的是，这些接口是不能同时使用的，为了提供芯片的性价比，CPU厂家引入了PINMUX的架构，简单说就是引脚存在复用，以上说的这些接口，只用了大约114个引脚，每个引脚最大可以有9种功能，每个功能有可以出现在不同的引脚上面。

本次开发使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6UL-C开发板，其它板卡请酌情参考使用，具体实现操作步骤如下：

arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中有

arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts中有

将管脚的配置展开即：0x0158  0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1

    0x0158     |     0x03E4    |     0x0000       |      0x1        |      0x0     | 0x1b0b1

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mux_ctrl_ofs  |  pad_ctrl_ofs |  sel_input_ofs |  mux_mode   | sel_input  |  pad_ctrl

   

以上参数在参考手册怎么确定的呢？

    下面以LCD_DATA16复用为UART7_DCE_TX为例说明复用管脚参数配置的方法。

    注：下述参考手册为《IMX6ULRM.pdf》。

    对于复用管脚的配置，应该在手册管脚复用的章节（IOMUXC）中查找。但是在确定pad name才方便，于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节，搜索MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX的中间部分“LCD_DATA16”可以直接跳转至LCD_DATA16引脚的寄存器章节。

    其中mux_ctrl_ofs 为0x0158，mux_mode为ATL1，如图：

       pad_ctrl_ofs为 0x03E4，并根据此配置pad_ctrl 为0x1b0b1（配置上拉电阻、频率等等），如图：

   

    input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART7_DCE_RTS，如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。

    如果有例如MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS，如下图，所以ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。所以ENET1_RX_ER（MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS）的sel_input=0x1。