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一直在使用Openwrt很多年，从路由到IOT终端，网关等，相对于其他开发环境或者厂家SDK来说，openwrt确实很便捷，其内部的Lua，ubox，ubus，rpc等一些机制，能在开发中带来很大的便捷，而且功能也非常稳定；
鉴于Yocto的庞大，复杂 和 buildroot的相对那么不便捷，最近在考虑把Openwrt移植到i.mx6ul中，为后续开发带来更多的便捷性；
移植前的思考：- 主要的稳定性来自于Kernel，因此Kernel需要使用NXP 官方的，最新的是4.1，Openwrt下载标准kernel然后打patch，不一定完全适用；
- Openwrt可以看成是制作文件系统的工具，帮助更方便的制作而已
- Openwrt支持OPKG包安装和卸载，方便调试和增量升级
- Uboot可以先不管，也没太大作用，仅仅引导系统和设定启动参数而已
使用LEDE的v17.01.2 release分支，其已支持imx6，因此我们在imx6基础上修改即可；主要是配置；
首先是cpu架构，原来的imx6是A9架构，i.mx6ul是A7架构，因此修改如下（git diff方式给出）- diff --git a/target/linux/imx6/Makefile b/target/linux/imx6/Makefile
- index 5f7e17b..a7ac682 100644
- --- a/target/linux/imx6/Makefile
- +++ b/target/linux/imx6/Makefile
- @@ -9,12 +9,12 @@ include $(TOPDIR)/rules.mk
- ARCH:=arm
- BOARD:=imx6
- BOARDNAME:=Freescale i.MX 6
- -FEATURES:=audio display fpu gpio pcie rtc usb usbgadget squashfs targz nand ubifs
- -CPU_TYPE:=cortex-a9
- -CPU_SUBTYPE:=neon
- +FEATURES:=fpu gpio usb usbgadget targz nand ubifs
- +CPU_TYPE:=cortex-a7
- +CPU_SUBTYPE:=neon-vfpv4
- MAINTAINER:=Luka Perkov <luka@openwrt.org>
- -
- -KERNEL_PATCHVER:=4.4
- +LINUX_VERSION:=4.1
- +#KERNEL_PATCHVER:=4.4
-
- include $(INCLUDE_DIR)/target.mk
最基本参数的参数修改完毕后，因为使用4.1版本，因此还需.config文件，用来配置kernel编译选项。
Openwrt中的.config文件，是由两部分组成的，其一target/linux/generic/config-4.1，其二target/linux/imx6/config-4.1，编译过程中合二为一；此处我们为了方便，用target/linux/imx6/config-4.1 这一个文件即可； generic的4.1为空
target/linux/imx6/config-4.1 的内容填写NXP官方kernel中的arch/arm/configs/xxx_config即可，具体xxx对应你自己的板子；
Image编译配置：因为我的板子是NAND Flash，使用UBIFS文件系统，Openwrt的Image编译位于target/linux/imx6/image/Makefile
在其中增加我们对应的板子配置即可；- define Device/Default
- - PROFILES := Generic
- - FILESYSTEMS := squashfs ext4
- + PROFILES := imx6ull
- + FILESYSTEMS := ext4
- KERNEL_INSTALL := 1
- KERNEL_SUFFIX := -uImage
- KERNEL_NAME := zImage
- @@ -69,56 +69,12 @@ define Device/Default
- IMAGES :=
- endef
- +define Device/myr-imx6ull
- + DEVICE_TITLE := Myr myr-imx6ull
- + DEVICE_DTS := mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim
- endef
-
- TARGET_DEVICES += \
- - ventana ventana-large \
- - wandboard
- + myr-imx6ull
-
- $(eval $(call BuildImage))
- #
- # Copyright (C) 2013 OpenWrt.org
- #
- # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
- # See /LICENSE for more information.
- #
-
- define Profile/imx6ull
- PRIORITY:=1
- NAME:=imx6ull (default)
- endef
-
- define Profile/imx6ull/Description
- Package set compatible with most Myr i.MX6ull boards.
- endef
-
- $(eval $(call Profile,imx6ull))
到此，针对Openwrt的改动基本可以说完毕了；后续就是改善NXP官方的Kernel配置，以适用Openwrt；
主要是开启modules动态加载；使用make kernel_menuconfig 配置即可；
因为是使用外置kernel，openwrt中的外部kernel tree配置如下：- --- Advanced configuration options (for developers)
- x x [ ] Show broken platforms / packages
- x x () Binary folder
- x x () Download folder
- x x () Local mirror for source packages
- x x [*] Automatic rebuild of packages
- x x () Build suffix to append to the target BUILD_DIR variable
- x x () Override the default TARGET_ROOTFS_DIR variable
- x x [ ] Use ccache
- x x (/home/wind/Openwrt_Proj/lede-for-imx6ul/myir-6ulx-kernel) Use external kernel tree
接着可以进行make V=s 开始编译了；
以下是编译过程中可能遇到的问题：
1. 编译netifd时遇到的 冲定义问题：redefinition of 'struct in6_addr'
解决办法：修改openwrt编译工具链，staging_dir/toolchain-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_gcc-5.4.0_musl-1.1.16_eabi/include/linux/if_bridge.h，替换#include <linux/in6.h>
为#include <netinet/in.h> 即可；
2. 无法生成文件系统：
注意openwrt板子配置，如上述的 target/linux/imx6/profiles/101-imx6ull.mk，与其配套的还有base-files/etc/board.d/02_network，base-files/lib/imx6.sh等板子led，eth配置相关，主要的还是image配置
3. Target Images配置；- [*] ramdisk --->
- x x *** Root filesystem archives ***
- x x [ ] cpio.gz
- x x [*] tar.gz
- x x *** Root filesystem images ***
- x x [ ] ext4 ----
- x x [*] squashfs --->
- x x [*] ubifs --->
- x x *** Image Options ***
4. 编译完后，bin下找不到升级文件
针对A7架构，openwrt编译完后，分为3个文件，其一zImage，其二dtb文件，其三文件系统
zImage位于外部内核路径的arch/arm/boot中，dtb文件即target/linux/imx6/image/Makefile中配置的DEVICE_DTS；
文件系统为lede-imx6-imx6ull-rootfs.tar.gz，如果格式不满足要求，可以解压后，再次压缩成想要的格式，针对ubifs升级，可以直接解压到nand中即可；
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发表于 2017-12-29 13:11:58
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