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[大赛作品提交] 【进阶二】家庭陪伴小机器人原材料和搭建

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-1-2 18:04:11 |显示全部楼层
    本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:07 编辑

    感谢E络盟提供的助赛基金。

    材料清单如下:
    • 减速比1:48的双轴电机*4+轮子*4
    • 智能小车底盘4WD*2
    • 2路直流电机驱动模块迷你超L298N*2
    • 18650锂电池*2
    • 面包板专用电源模块(兼容5V、3.3V)*1
    • 树莓派3代B Raspberry Pi USB免驱动摄像头*1
    • 人体热释电模块*1
    • 舵机*1
    • 超声波传感器支架*1
    • 超声波模块*1
    • 可拼接无焊面包板*1
    • 18650电池3.7V转5V2A升压模块(DIY充电宝/移动电源主板/电路板)*1
    • 软包锂电池*1
    • 绿板PAM8403 D类功放板*1
    • 3W喇叭*1
    • DuerOS拾音板*1
    • 树莓派2/3 Raspberry PI一转三GPIO扩展板*1
    • 杜邦线若干

    截屏图片2.jpg
    截屏图片1.jpg

    DuerOS

    DuerOS

    为保证
    树莓派、热释电和超声波等传感器的稳定工作,避免电机对电源的干扰,本设计采用双电源方案!运动电机和舵机使用18650大容量电池供电,处理器和传感器采用软包锂电供电!

    安装完成后的效果图如下:

    小车正面

    小车正面

    小车侧面

    小车侧面
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-1-3 17:09:30 |显示全部楼层
    这个小车没有转向的么?这样不就很不方便
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-1-8 14:14:49 |显示全部楼层
    风之山谷 发表于 2018-1-3 17:09
    这个小车没有转向的么?这样不就很不方便

    是指摄像头的转动?水平转向通过运动电机实现,上下转动可以通过舵机实现!
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