【进阶二】家庭陪伴小机器人原材料和搭建

阿莫斯

感谢E络盟提供的助赛基金。

材料清单如下：

• 减速比1：48的双轴电机*4+轮子*4
• 智能小车底盘4WD*2
• 2路直流电机驱动模块迷你超L298N*2
• 18650锂电池*2
• 面包板专用电源模块（兼容5V、3.3V）*1
• 树莓派3代B Raspberry Pi USB免驱动摄像头*1
• 人体热释电模块*1
• 舵机*1
• 超声波传感器支架*1
• 超声波模块*1
• 可拼接无焊面包板*1
• 18650电池3.7V转5V2A升压模块（DIY充电宝/移动电源主板/电路板）*1
• 软包锂电池*1
• 绿板PAM8403 D类功放板*1
• 3W喇叭*1
• DuerOS拾音板*1
  
• 树莓派2/3 Raspberry PI一转三GPIO扩展板*1
• 杜邦线若干
  
  

DuerOS

为保证树莓派、热释电和超声波等传感器的稳定工作，避免电机对电源的干扰，本设计采用双电源方案！运动电机和舵机使用18650大容量电池供电，处理器和传感器采用软包锂电供电！

安装完成后的效果图如下：

小车正面

小车侧面

风之山谷

这个小车没有转向的么？这样不就很不方便

阿莫斯

风之山谷 发表于 2018-1-3 17:09
这个小车没有转向的么？这样不就很不方便

是指摄像头的转动？水平转向通过运动电机实现，上下转动可以通过舵机实现！