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[原创] 【TYDE3.0 涂鸦智能 IoT开发板】 第五帖 -- 扫地机应用

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  • TA的每日心情
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-2-20 19:12:18 |显示全部楼层
    这2天趁热打铁,总算搞定了扫地机系统,不知道算不算完成了最初申请tuya3.0的任务

    为了完成扫地机的应用,我这里手边有一个现成的小车 QQ图片20180220184942.jpg
    ,tuya3.0板子和它之间采用rfn24L01模块进行通信连接。这里引脚资源用到了 aaa.png


    扫地机APP的界面如图所示 ggggg.jpg
    ,界面我采用原始的调试方式,当然也可以把它美观化,设计成按钮式的界面(目前我还没有什么想法,估计得找个mm来设计下,我自己的美感太差了

    最重要的工作就是往移植好平台的SDK(这个经过前几个设备的练习,已经很容易了)里,添加rfn24L01代码部分,起初我还担心wifi模块和rfn24L01模块之间怕有冲突或者干扰,但是实际告诉担心是多余的。

    实际效果可以观看视频,可以发现因为木地板之间有缝隙,另外我是一手操作一手拍摄,所以拍摄的扫地机运行的效果一般般,而且扫地机初始速度也没有敢设的太大,怕碰坏了小车(小车前面虽然有壁障模块,但是我这里没有加入)。目前实现了向前/向后/向左(逆时针)/向右(顺时针)/停止/关闭等必备功能,至于清扫模式/剩余电量/清扫面积/故障告警/倒计时剩余时间等功能,我还没有想好如何设计--这些有的需要硬件支持,有的则需要好好想想算法。如果对没实现的功能感兴趣的同僚,也可以回贴给些建议。

    视频如下




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  • TA的每日心情
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-2-22 13:12:27 |显示全部楼层
    wifi遥控车?
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