野火i.MX RT1021 EVK开发环境搭建——基于Ubuntu和MCUXpresso

jliot

一、简介

一般进行ARM MCU开发大家都习惯选择Keil或者IAR，但是这两个IDE都是收费的，且只有Windows版本。其实很多IC厂家都提供了免费的IDE供大家使用，一般是基于Eclipse和gcc的方案，所以跨平台也很方便。今天给大家介绍的就是NXP推出的MCUXpresso IDE开发环境，对野火i.MX RT1021这块板子进行开发调试。

以下内容包括Ubuntu 18.04环境下IDE和SDK的获取和安装，以及一个Hello World程序的编译调试。Windows和Mac仅仅在安装IDE的时候与Ubuntu平台有所不同（都是按照各自平台的安装方法安装即可），其余步骤就没有什么差别了。

二、获取并安装IDE

2.1 获取IDE

直接在nxp官网搜索MCUXpresso即可找到其下载地址，支持Windows、Linux、Mac OS，根据自己需要下载对应版本即可，我下载的是Linux版本。下载需要nxp账号，没有的话用邮箱注册一个即可。目前MCUXpresso最新版本是10.3.1版，安装文件700多兆，好在下载速度并不慢，不用等太长时间。

2.2 安装IDE

下载后得到文件mcuxpressoide-10.3.1_2233.x86_64.deb.bin，在终端中进入文件所在路径，用chmod +x命令使其可以运行，然后再用root权限运行（如果没有root权限的话会提示要求root权限）：

1. sudo ./mcuxpressoide-10.3.1_2233.x86_64.deb.bin

复制代码

运行后弹出一个License界面，用光标选择<是>然后回车：



之后的安装过程不再需要人工干预，如果系统中缺少必要的依赖，安装程序会自动尝试安装依赖，所以需要电脑能够正常访问因特网。

2.3 安装插件

默认安装好的MCUXpresso打开后是这样的：



由于我的Ubuntu使用的是深色主题，这个界面看起来没那么协调，没关系，因为整个IDE都是基于Eclipse的，配色也是可以调的，但是我并不想一点一点去配置颜色，而是用懒办法——装插件。
在帮助菜单下打开Eclipse Marketplace，在搜索框中搜索devstyle，找到的就是我们要安装的插件：



点击install，等待安装完成，安装完成后提示重启IDE，点击重启，再启动之后就会出现devstyle欢迎界面：




在这个页面点击Next，出现选择界面风格的页面：




在这里选择中间的深色主题，按Next，再次进入到IDE之后界面就是深色主题了：



这样看起来就和谐多了。
Eclipse Marketplace有很多插件，可以根据自身喜好及需要安装，比如后来我又装了Vrapper这个插件，可以实现直接在IDE的编辑器里使用Vim的方式编辑源代码，而不需要再开一个Vim去编辑。
有一点需要注意的是，MCUXpresso 10.3.0版本存在一个bug，导致无法安装插件，只有用sudo权限启动MCUXpresso之后才能安装，好在10.3.1版本已经修复了这个bug，不需要sudo启动即可安装插件，如果你安装的是10.3.0版本的MCUXpresso需要注意这一点，如果没什么特别原因，还是下载安装最新版本的MCUXpresso的好。


三、获取并安装SDK


3.1 获取SDK


NXP的芯片SDK是可以根据需要定制的，看起来也就是你需要那些部分，他都帮你打包好，不用的就不给你打包进去了。这个功能是通过SDK Builder来实现的，网址是：https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome
这里也是需要用NXP账号来登录，没有的话用邮箱注册即可。
下面我们来看一下如何获取到SDK。


在SDK Builder首页点击Select Development Board按钮：




出现如下界面，在搜索框中搜索1021，即可出现我们要找的芯片：



点击出现的MIMXRT1021xxxxx，就帮我们填好了一个SDK名字，这里可以自己修改，也可以直接用这个默认的：




再点击上图中的Build MCUXpresso SDK按钮就进入到了配置SDK组件页面：




在这里根据实际情况选择你的操作系统和使用的IDE，我使用的是Linux和MCUXpresso，然后再按上图中的Add software component选择组件，我们这里选择全要：



选完之后保存：



点击Request Build按钮：




按钮状态变为Building：





需要一点时间，当完成之后会有通知，一般过一会看一下也就好了，好了之后就可以下载SDK了：





下载需要在这个页面同意一下：





之后就可以下载得到一个压缩包。


3.2 SDK安装


SDK的安装十分简单，打开MCUXpresso之后，直接用鼠标把下载得到的SDK压缩包拖进MCUXpresso界面下方右半边的Installed SDKs这里即可，拖完之后会有一个进度：





如果你看不到Installed SDKs这个标签页，点击“窗口”菜单，在下拉菜单中选择Perspective，将透视图复位一下即可。


四、Hello World


4.1 新建工程


在MCUXpresso菜单中选择“新建”，“项目”，然后在新建项目想到中点开C/C++选中带MCUXpresso图标的C/C++工程：





下一步之后就可以选择我们要用的芯片了，在SDK MCUs中点开MIMXRT1020，选中下面的MIMXRT1021xxxxx，不用选右侧的板子（我没有仔细去看，但是我猜野火的板子跟官方的板子配置应该是不一样的），点击下一步：





在下面填一下工程的名字，选一下我们要用的芯片具体型号，也就是野火板子上的这颗MIMXRT1021DAG5A，其他都不用动，尤其是SDK Debug Console这里，一定要选Semihost，这样我们就不用连接串口，直接用调试器调试就可以看到板子打印输出了：





再下一个页面也全部默认即可：





完成之后我们就有了这个工程，点开左面列表可以找到Hello_World.c源文件，已经为我们生成好了源代码，直接点击左下角的Build编译即可：





编译通过：





这时准备好开发板，连接好调试器，我使用的是Jlink EDU mini，将开发板上电，然后在MCUXpresso界面左下角点击Debug按钮，即可进入调试模式，点击“配置工具”四个字下方的绿色开始按钮即可开始调试，这里我们没有打断点，程序全速运行，可以在控制台中看到板子打印的Hello World：





我们再多打印一行看一下：





打断点的话直接在源代码对应的行号前双击就可以了，单步按钮在绿色继续按钮后面，把鼠标放到图标上都有中文提示，看一下就明白了，也可以用“运行”菜单，这里就不多说了。


五、总结


今天给大家介绍了NXP官方推出的MCUXpresso IDE下载安装，芯片SDK的下载安装，以及使用MXUXpresso进行开发调试的方法和流程。MCUXpresso支持Windows、Linux和Mac OS三个主流平台，用SDK Builder可以定制生成芯片SDK。


希望大家能够尊重知识产权，在有完全免费的解决方案时，就不要老是想着去破解收费的软件了。而且如果你用的是破解的Keil或者IAR，遇到IDE有什么问题或者你想获取技术支持是不可能得到IDE官方帮助的，而使用NXP官方推出的IDE则可以获取NXP官方支持，上面提到的10.3.0中不能安装插件的bug就是有人在NXP官方论坛提出来后得到了修复。


可能你用了破解的Keil或者IAR也没有人去找你，但是没人找上门并不意味着这是一件正大光明又合法的事，就像偷了东西没被抓住并不代表偷东西合法一样。尤其是在工作中进行开发更应该注意这一点，如果公司没有合法的Keil或者IAR的license的话还是需要注意一下的，有人不同意这个观点的话那么可以回帖说一下你的公司名称，是用了破解的Keil还是IAR，留下工作邮箱和公司网址，有人敢吗？

satoll

感谢大佬分享