MY-IMX6 Linux-3.14 测试手册（2）

明远智睿123

【接上一章节明远智睿MY-IMX6 Linux-3.14 测试手册（1）】

2.6  标准GPIO测试

2.6.1  接口属性





2.6.2  测试方法

1）GPIO输出测试

设置需要测试的GPIO的IO序号

＃ OUT_IO_NUMBER=85

导出GPIO

＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

设置GPIO方向

＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction

控制输出电平

＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

2）GPIO输入测试

设置需要测试的GPIO的IO序号

＃ IN_IO_NUMBER=86

导出GPIO

＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

设置GPIO方向

＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction

查看输入电平

cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value

3）验证输入输出
注意：这一步需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。
将前面配置的输出IO对应的管脚与配置的输入IO对应的管脚连接。即：在MY-IMX6-EK200上连接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上连接U14:29 - U14:30。

查看输入管脚上的电平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

更改输出管脚的输出电平

＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

查看输入管脚上的电平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

2.7  GPIO-LED测试


2.7.1  接口属性



2.7.2  GPIO-LED（Heartbeat）测试

系统启动完成后，用示波器检测heartbeat对应的接口，可看到如下类似信号：

提示：heartbeat是与CPU心跳关联的，如果在此GPIO上接上LED，即可通过观察LED来判断CPU是否工作。

2.7.3  GPIO-LED（Timer）测试

系统启动完成后，用示波器检测timer对应的接口，可看到如下类似信号：

通过delay_off、delay_on来控制高低电平持续的时间。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器检测的时候，会看到波形发生的变化。

2.7.4  GPIO-LED（Default ON）测试

Default-on可以通过brightness控制。
Default-on的实现是初始触发状态为on，即初始触发后为高电平。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness写0即可检测到低电平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness

2.7.5  GPIO-LED（GPIO）测试

GPIO的测试可以使用跟default-on类似的方法：
＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是高电平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是低电平。

2.8  GPIO-KEY测试


2.8.1  接口属性



2.8.2  测试方法

1）执行测试程序
在终端下键入命令执行测试，示例如下：
＃ evtest

2）选择测试设备
Select the device event number [0-2]: 2
输入“gpio-keys”对应的序号，这里是2

3）进行交互测试
在终端会看到“Testing ... (interrupt to exit)”，这时我们按下或松开SW4、SW3、SW2。会看到如下类似信息：
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按键被按下的时候被输出，“value 0”信息是在按键被松开的时候被输出。

3）结束测试
按计算机上的“Ctrl”+“C”可结束按键测试程序。

2.9  串口测试

MY-IMX6-EK200共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。
MY-IMX6-EK314共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。

2.9.1  用户串口属性

提示：这里列出串口的收发管脚，串口其它管脚的定义请看原理图。

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