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wakakak · 发表于 2016-9-7 21:08:16

PID参数那一块，其中的T和N两个参数具体的意义和作用是什么？有没有相关文档对这一段控制算法进行说明。不然调参的时候很无助。

北斗stone · 发表于 2016-9-8 08:35:25

22-2016421 发表于 2016-9-7 17:26
电调板如何得知电机的转速以及位置？尽管硬件板上留了AD测试三相的接口，但程序里根本没有用到，那如何进行 ...

三相AD是做反电势检测的，无位置算法一般都是反电势计算位置角，程序里有用到，你可以仔细看看

北斗stone · 发表于 2016-9-8 08:44:49

英飞凌的AE，您好
　　关于PID调参，那个N参数是什么？还请英飞凌的AE能给个普及的链接，或者能够附上一些论文看看。另外，关于调参，那些个参数在初始化时已经代入了PID计算矩阵，就算在线修改其值，也无法起作用，只能调个值烧一次代码，有些不方便。对于调参，是否有一些好的建议？
　　另外，我在贵公司的无人机宣传视频中看到，贵公司的新版电调背面有三个采样电阻，我猜想是用来做电流闭环的算法的，请问这一版本的电调后续是否会推出，代码是否能开源？如果可以，希望能申请一块用来评测一下高频注入的算法在外转子电机上的效果。

Infineon_Contes · 发表于 2016-9-8 10:03:16

试试行不行

Infineon_Contes · 发表于 2016-9-8 10:05:32

再试试行不行

小二班 · 发表于 2016-9-8 13:38:09

如果外加摄像头，和电路板不知怎么连接，要开发接收视频的软件，还是要怎么做？APP修改用什么软件？

walkedaway · 发表于 2016-9-8 13:39:34

板子上接GPS，还有图传和飞行效果等需要开发接收软件吗？

金宝宝 · 发表于 2016-9-8 14:03:44

RN42很好用，但是蓝牙批次不同导致蓝牙的NAME不同，使得APP只能与蓝牙配对，却不会连接，例如，我的RN42默认名称为RN42-6F23,配对后点击飞机图标并不连接，需要修改蓝牙名称，前几日使用串口将蓝牙名称改为XMC-Bluetooth之后蓝牙就无法与手机连接了。目前已经着手使用遥控器遥控，需要PPM“翻译”一下。对此类蓝牙问题，您有好的建议或者建议吗。无论是Android studio的修改还是针对蓝牙模块的修改建议我们都会致以诚挚谢意。
独角龙队

22-2016421 · 发表于 2016-9-8 14:15:44

蓝牙传输到主控的协议是什么？打算自制遥控器，但需要其中的协议，能否告知一下

22-2016421 · 发表于 2016-9-8 14:30:24

北斗stone 发表于 2016-9-8 08:35
三相AD是做反电势检测的，无位置算法一般都是反电势计算位置角，程序里有用到，你可以仔细看看 ...

我的电调代码里把那几个AD引脚的初始化给屏蔽了，难道现在又有新的版本了？能不能给发一个看下

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